[实用新型]一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人

说明书

本实用新型提出了一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人，智能检测设备包括主控制器、通信模块及用于佩戴于手部的检测主体，所述检测主体上设置传感器组，传感器组中的传感器设置在手指活动点和受力点处；所述主控制器分别与传感器组和通信模块连接。本实用新型设置了检测主体，佩戴于正骨医生的手部，能够检测正骨过程中的正骨手法数据，包括用力点、用力大小、移动方向等，将抽象的中医正骨手法通过数据表达，为后续虚拟中医正骨手法教学与训练系统的构建提供前期的数据基础，便于将正骨向智能化方向发展。

技术领域

本实用新型涉及检测设备相关技术领域，具体的说，是涉及一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

正骨手法的实质是远近段骨在医生的作用力下产生相对位移,位移的目的是恢复远近折端的正常解剖关系。在三维空间中,物体的运动可以看成是X、Y、 Z轴上的运动的合成。既然手法的实质是使远近骨端发生相对运动,那么这些运动轨迹和作用力均可在X、Y、Z轴上分解。我们发现,骨折端的相对运动不外乎是轴向运动,绕轴运动,侧向运动,探索其实质,可以研究正骨的动作，以期达到正骨手法与现代科学接轨,最终使传统骨科正骨手法能被机械所模拟和发展。因此需要用于将正骨手法转化成数据的检测设备，将医生的手指动作转化为量化数据。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人，检测正骨过程中的力度、手法及用力角度等量化数据，将抽象的中医正骨手法通过数据表达，为后续虚拟中医正骨手法教学与训练系统的构建提供前期的数据基础，便于将正骨向智能化方向发展，为研究正骨机器人提供基础。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一个或多个实施例提供了一种辅助正骨检测的智能检测设备，包括主控制器、通信模块及用于佩戴于手部的检测主体，所述检测主体上设置传感器组，传感器组中的传感器设置在手指活动点和受力点处；所述主控制器分别与传感器组和通信模块连接。

一个或多个实施例提供了一种正骨机器人，采用上述的一种辅助正骨检测的智能检测设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置了检测主体，佩戴于正骨医生的手部，能够检测正骨过程中的正骨手法数据，包括用力点、用力大小、移动方向等，将抽象的中医正骨手法通过数据表达，为后续虚拟中医正骨手法教学与训练系统的构建提供前期的数据基础，便于将正骨向智能化方向发展。

本实用新型通过无线通信模块实现检测主体的检测数据的上传，实现数据的大量化收集。同时，检测主体设置为手套形状，与手部贴合使得检测的数据更加准确。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。

图1是本实用新型实施例1的检测本体手背面的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的检测本体手心面的结构示意图；

其中：0、零位置，1、第一位置，2、第二位置，3、第三位置，4、第四位置，5、第五位置，6、第六位置，7、第七位置，8、第八位置，9、第九位置，10、第十位置，11、第十一位置，12、第十二位置，13、第十三位置。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。