[实用新型]一种辅助正骨检测的智能检测设备及正骨机器人

权利要求书

1.一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：包括主控制器、通信模块及用于佩戴于手部的检测主体，所述检测主体上设置传感器组，传感器组中的传感器设置在手指活动点和受力点处；所述主控制器分别与传感器组和通信模块连接。

2.如权利要求1所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：通信模块为无线通信模块。

3.如权利要求2所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：无线通信模块为WiFi无线通信模块、5G无线通信模块、4G无线通信模块或者LoRa无线通信模块。

4.如权利要求1所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：所述检测主体的形状为全指手套形状，手套的形状与人的手部各个部位贴合。

5.如权利要求1所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：所述检测主体设置为多层的柔性材料，中间夹层中设置传感器组的各个传感器。

6.如权利要求1所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：柔性材料采用橡胶、棉布、无纺布材料中的一种或者多种。

7.如权利要求1所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：手套形状的检测主体对应正骨过程中受力点处设置压力传感器，所述受力点包括手指指肚部位、连接大拇指的掌骨部位或/和手背面小拇指的掌骨部位。

8.如权利要求1所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：手套形状的检测主体对应正骨过程中活动点处设置惯性传感器，所述活动点包括除拇指外其他各手指的第2节指骨处、手背位置处或/和拇指第1节指骨处。

9.如权利要求8所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：所述惯性传感器为陀螺仪或者加速度计。

10.如权利要求8所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：所述检测主体上手心及手指位置设置凸起，按照设定的图形进行排列。

11.如权利要求10所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：所述凸起的形状为圆形、三角形或多边形。

12.如权利要求1所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：所述主控制器设置在检测主体上对应手踝的位置，所述传感器组与主控制器之间设置数据采集电路，所述数据采集电路包括依次连接的滤波电路和AD转换器，所述滤波电路与传感器组的各传感器电连接，所述AD转换器与主控制器连接。

13.如权利要求1所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备，其特征是：还包括显示装置，所述显示装置与主控制器连接。

14.一种正骨机器人，其特征是：采用权利要求1-13任一项所述的一种辅助正骨检测的智能检测设备。