[实用新型]一种机器人乘梯装置

说明书

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种机器人乘梯装置，包括装置本体、固定结构和防护结构，所述装置本体包括有机器本体，所述机器本体连接有感应装置，所述感应装置表面设置有摄像头，所述机器本体表面设置有控制面板，所述机器本体底端连接有支撑底座，所述固定结构包括有操纵杆，所述机器本体两侧内部插设有操纵杆，所述操纵杆顶端连接有限位板，所述操纵杆底端连接有连接杆。本实用新型通过在感应装置进行机器本体内部后移动限位板使操纵杆带动连接杆进入感应装置两侧开设的槽体，使连接杆连接的卡块插设于感应装置开设的槽体一侧开设的槽孔对机器本体和感应装置之间进行连接固定。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种机器人乘梯装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征。

机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，且机器人可以进行自主乘梯，但是目前的机器人在进行乘梯时所需要用到的摄像头感应装置在进行安装时操作繁琐，在需要进行维修更换时造成维修人员的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人乘梯装置，以解决上述背景技术中提出的摄像头感应装置在进行安装时操作繁琐，在需要进行维修更换时造成维修人员的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人乘梯装置，包括装置本体、固定结构和防护结构，所述装置本体包括有机器本体，所述机器本体连接有感应装置，所述感应装置表面设置有摄像头，所述机器本体表面设置有控制面板，所述机器本体底端连接有支撑底座，所述固定结构包括有操纵杆，所述机器本体两侧内部插设有操纵杆，所述操纵杆顶端连接有限位板，所述操纵杆底端连接有连接杆，所述连接杆内部连接有弹簧，所述弹簧一端连接有限位块，所述连接杆一端连接有卡块，所述防护结构包括有防护罩，所述摄像头外壁套接有防护罩，所述防护罩内部插设有连接桩，所述连接桩底端连接有滑块，所述滑块一侧连接有铰接杆，所述铰接杆一端连接有连接板，所述连接板连接有固定块，所述连接板两侧设置有限位桩。

优选的，所述机器本体两侧开设有滑槽且机器本体内侧开设有通孔，所述感应装置两侧开设有槽体且槽体底端开设有滑槽。

优选的，所述连接杆底端开设有槽体且槽体内壁一侧连接有弹簧，所述限位块两侧设置为弧形，所述感应装置内部开设的滑槽一侧设置为斜坡状。

优选的，所述感应装置开设的槽体一侧开设有槽孔，所述感应装置开设的槽孔与卡块大小相同。

优选的，所述防护罩两侧开设有滑槽使连接桩连接于滑块，所述防护罩开设的滑槽一侧开设有槽体。

优选的，所述防护罩内部开设的槽体内壁两侧固定连接有限位桩，所述防护罩开设的槽体一侧开设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人乘梯装置通过移动限位板的位置使操纵杆带动连接杆进行移动，从而使感应装置插设于机器本体内部，在感应装置进行机器本体内部后移动限位板使操纵杆带动连接杆进入感应装置两侧开设的槽体，使连接杆连接的卡块插设于感应装置开设的槽体一侧开设的槽孔对机器本体和感应装置之间进行连接固定，此设计有利于通过移动限位板的位置实现机器本体和感应装置之间的快速连接，使感应装置在需要维修更换时加快维修人员的拆卸速度，减少拆卸步骤，增加整体的工作效率。