[实用新型]一种机器人乘梯装置

权利要求书

1.一种机器人乘梯装置，包括装置本体（1）、固定结构（2）和防护结构（3），其特征在于：所述装置本体（1）包括有机器本体（110），所述机器本体（110）连接有感应装置（120），所述感应装置（120）表面设置有摄像头（130），所述机器本体（110）表面设置有控制面板（140），所述机器本体（110）底端连接有支撑底座（150），所述固定结构（2）包括有操纵杆（210），所述机器本体（110）两侧内部插设有操纵杆（210），所述操纵杆（210）顶端连接有限位板（220），所述操纵杆（210）底端连接有连接杆（230），所述连接杆（230）内部连接有弹簧（240），所述弹簧（240）一端连接有限位块（250），所述连接杆（230）一端连接有卡块（260），所述防护结构（3）包括有防护罩（310），所述摄像头（130）外壁套接有防护罩（310），所述防护罩（310）内部插设有连接桩（320），所述连接桩（320）底端连接有滑块（330），所述滑块（330）一侧连接有铰接杆（340），所述铰接杆（340）一端连接有连接板（350），所述连接板（350）连接有固定块（360），所述连接板（350）两侧设置有限位桩（370）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述机器本体（110）两侧开设有滑槽且机器本体（110）内侧开设有通孔，所述感应装置（120）两侧开设有槽体且槽体底端开设有滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述连接杆（230）底端开设有槽体且槽体内壁一侧连接有弹簧（240），所述限位块（250）两侧设置为弧形，所述感应装置（120）内部开设的滑槽一侧设置为斜坡状。

4.根据权利要求1所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述感应装置（120）开设的槽体一侧开设有槽孔，所述感应装置（120）开设的槽孔与卡块（260）大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述防护罩（310）两侧开设有滑槽使连接桩（320）连接于滑块（330），所述防护罩（310）开设的滑槽一侧开设有槽体。

6.根据权利要求1所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述防护罩（310）内部开设的槽体内壁两侧固定连接有限位桩（370），所述防护罩（310）开设的槽体一侧开设有通孔。