[实用新型]一种负载同端的共轴同速反向传动机构

说明书

一种负载同端的共轴同速反向传动机构，包括电机组件、空心轴组件、实心轴组件、壳体、压块组件和旋转变压器。空心轴组件包括空心轴、第一轴承、套筒、空心轴锥齿轮、第一端盖，实心轴组件包括实心轴、第三轴承、实心轴锥齿轮、第二轴承和第二端盖。实心轴插入空心轴中，实心轴和空心轴轴线重合，实现共轴。空心轴下端加工有键槽和螺纹孔，用于安装第一负载，实心轴下端连接第二负载，实现了负载同端。电机组件的电机锥齿轮安装在电机的输出轴上，电机锥齿轮分别与实心轴锥齿轮、空心轴锥齿轮啮合，形成一拖二的锥齿轮传动结构，实现同速反向传动功能。本实用新型可有效缩减离心式作动器体积，提升功重比。

技术领域

本实用新型涉及直升机振动主动控制领域，具体说涉及一种离心式作动器用的负载同端共轴同速反向传动机构。

背景技术

离心式减振作动器用于直升机的振动主动控制领域，通过控制电机带动偏心轮轮组旋转，在某固定频率下，一组(两个)偏心轮同速反转可以产生相位可调单向振动力，两组配合可以产生幅值、相位可调的振动输出力，两组(四个)偏心轮常用于离心式作动器，输出力与机体振动力方向相反，从而达到抑振效果。

根据偏心轮组合、布局、电机控制方式的不同，离心式作动器一有多种形式，其中四个偏心轮+两个独立电机的形式应用较为广泛。采用双电机驱动的传统离心式作动器大都采用轴线平行布置模式，即一个电机驱动一组平行布置的同速反转齿轮，这种布局占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种负载同端的共轴同速反向传动机构。

本实用新型的技术解决方案是：

一种负载同端的共轴同速反向传动机构，包括电机组件、空心轴组件、实心轴组件、壳体、压块组件和旋转变压器；

空心轴组件安装在壳体中；空心轴组件包括空心轴、第一轴承、套筒、空心轴锥齿轮和第一端盖；空心轴上部和下部各安装一个第一轴承，安装好后将空心轴和第一轴承置于套筒中，空心轴伸出套筒下端；空心轴锥齿轮安装在空心轴上部，第一端盖安装在套筒下端面上，顶紧空心轴下部的第一轴承；

实心轴组件包括实心轴、第三轴承、实心轴锥齿轮、第二轴承和第二端盖；

实心轴的下部安装有第三轴承，实心轴和第三轴承一起插入空心轴中，实心轴和空心轴轴线重合，且实心轴下端伸出空心轴下端；实心轴的上部安装有实心轴锥齿轮和第二轴承，第二轴承位于实心轴锥齿轮上方；第二端盖安装在壳体上，顶紧第二轴承；

旋转变压器的转子安装在实心轴上端，压块组件包括压块和螺钉，压块置于实心轴顶端，螺钉穿过压块且与实心轴螺接；旋转变压器的定子安装在第二端盖上；

电机组件包括电机和电机锥齿轮，电机锥齿轮安装在电机的输出轴上；电机组件安装在壳体上，电机锥齿轮分别与实心轴锥齿轮、空心轴锥齿轮啮合；

空心轴下端加工有用于连接第一负载的键槽和螺纹孔，实心轴下端连接第二负载。

第一端盖和空心轴下部的第一轴承之间设置有第一垫片，以调整第一轴承的预紧力。

实心轴锥齿轮和实心轴之间设置有第二垫片，以调节实心轴锥齿轮和电机锥齿轮的传动间隙。

实心轴锥齿轮和第二轴承设置有第三垫片，以调节第二端盖和壳体之间的间隙。

空心轴组件和壳体之间设置有第四垫片，以调整空心轴锥齿轮和电机锥齿轮的间隙。

旋转变压器的转子和实心轴之间设置有第五垫片，以调节旋转变压器的转子高度。

第三轴承为双轴承，第一轴承和第二轴承均为单轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：