[实用新型]一种负载同端的共轴同速反向传动机构

权利要求书

1.一种负载同端的共轴同速反向传动机构，其特征在于：包括电机组件、空心轴组件、实心轴组件、壳体(17)、压块组件(7)和旋转变压器(8)；

空心轴组件安装在壳体(17)中；空心轴组件包括空心轴(2)、第一轴承(11)、套筒(12)、空心轴锥齿轮(13)和第一端盖(15)；空心轴(2)上部和下部各安装一个第一轴承(11)，安装好后将空心轴(2)和第一轴承(11)置于套筒(12)中，空心轴(2)伸出套筒(12)下端；空心轴锥齿轮(13)安装在空心轴(2)上部，第一端盖(15)安装在套筒(12)下端面上，顶紧空心轴(2)下部的第一轴承(11)；

实心轴组件包括实心轴(1)、第三轴承(18)、实心轴锥齿轮(21)、第二轴承(23)和第二端盖(24)；

实心轴(1)的下部安装有第三轴承(18)，实心轴和第三轴承(18)一起插入空心轴(2)中，实心轴(1)和空心轴(2)轴线重合，且实心轴(1)下端伸出空心轴(2)下端；实心轴(1)的上部安装有实心轴锥齿轮(21)和第二轴承(23)，第二轴承(23)位于实心轴锥齿轮(21)上方；第二端盖(24)安装在壳体(17)上，顶紧第二轴承(23)；

旋转变压器(8)的转子安装在实心轴(1)上端，压块组件(7)包括压块和螺钉，压块置于实心轴(1)顶端，螺钉穿过压块且与实心轴(1)螺接；旋转变压器(8)的定子安装在第二端盖(24)上；

电机组件(25)包括电机和电机锥齿轮，电机锥齿轮安装在电机的输出轴上；电机组件安装在壳体(17)上，电机锥齿轮分别与实心轴锥齿轮(21)、空心轴锥齿轮(13)啮合；

空心轴(2)下端加工有用于连接第一负载的键槽和螺纹孔，实心轴(1)下端连接第二负载。

2.根据权利要求1所述的一种负载同端的共轴同速反向传动机构，其特征在于：第一端盖(15)和空心轴(2)下部的第一轴承(11)之间设置有第一垫片(14)，以调整第一轴承(11)的预紧力。

3.根据权利要求1所述的一种负载同端的共轴同速反向传动机构，其特征在于：实心轴锥齿轮(21)和实心轴(1)之间设置有第二垫片(20)，以调节实心轴锥齿轮(21)和电机锥齿轮的传动间隙。

4.根据权利要求1所述的一种负载同端的共轴同速反向传动机构，其特征在于：实心轴锥齿轮(21)和第二轴承(23)设置有第三垫片(22)，以调节第二端盖(24)和壳体(17)之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种负载同端的共轴同速反向传动机构，其特征在于：空心轴组件和壳体之间设置有第四垫片(16)，以调整空心轴锥齿轮(13)和电机锥齿轮的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种负载同端的共轴同速反向传动机构，其特征在于：旋转变压器(8)的转子和实心轴(1)之间设置有第五垫片(26)，以调节旋转变压器(8)的转子高度。

7.根据权利要求1所述的一种负载同端的共轴同速反向传动机构，其特征在于：第三轴承(18)为双轴承，第一轴承(11)和第二轴承(23)均为单轴承。