[实用新型]自动装配设备及其螺母装配装置

说明书

本实用新型提供一种自动装配设备及其螺母装配装置，其中，所述螺母装配装置包括螺母上料机构和螺母旋紧机构，所述螺母旋紧机构包括旋紧电机、夹爪和两个拼接条，两个所述拼接条可由所述夹爪驱动张开或者闭合，并且两个拼接条处于闭合状态时共同构成与所述螺母上料机构对接并供螺母滑动的滑道，所述旋紧电机的输出轴设有适配所述螺母的套筒，所述旋紧电机用于驱动所述套筒旋转地将螺母旋紧于所述工位槽内的工件上。本实用新型提供的螺母装配装置中，螺母旋紧机构通过夹爪和两个拼接条的配合形成可分解的滑道，通过该滑道可接收螺母上料机构输送来的螺母，并可将螺母稳定释放至工位槽上，方便旋紧电机的螺母定位和旋紧作业，保证装配精度。

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种螺母装配装置和采用所述螺母装配装置的自动装配设备。

背景技术

目前，在机械零部件的生产制造过程中，经常需要进行人工装配作业，导致耗费大量的人工成本并增加装配加工时，尤其是具有螺母配件的产品，人工旋紧螺母的效率低下，还会出现装配强度不足、错位等问题，影响产品的良品率。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种可自动且高效完成螺母装配的螺母装配装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述螺母装配装置的自动装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

作为第一方面，本实用新型涉及一种螺母装配装置，包括螺母上料机构和螺母旋紧机构，所述螺母上料机构用于向所述螺母旋紧机构输出螺母，所述螺母旋紧机构包括旋紧电机、夹爪和两个拼接条，两个所述拼接条与所述夹爪连接并可由所述夹爪驱动张开或者闭合，并且两个所述拼接条处于闭合状态时共同构成与所述螺母上料机构对接并供螺母滑动的滑道，所述旋紧电机的输出轴设有适配所述螺母的套筒，所述旋紧电机设于所述滑道的上方并用于驱动所述套筒旋转地将螺母旋紧于所述工位槽内的工件上。

优选地，所述螺母旋紧机构还包括用于驱动所述旋紧电机升降的升降组件。

更优地，所述螺母旋紧机构还包括支撑架和导向块，所述支撑架包括沿竖直方向设置的导杆，所述导向块套设于所述导杆上并可沿所述导杆滑动，所述升降组件和所述夹爪均固定于所述支撑架上，所述旋紧电机与所述导向块连接。

优选地，所述套筒内设有用于吸合所述滑道上的螺母的磁性元件。

优选地，所述拼接条开设有滑槽，所述拼接条的滑槽可与另一拼接条的滑槽拼接形成所述滑道，所述滑槽的顶面设有导向壁，所述套筒可沿所述导向壁滑入所述滑道内。

优选地，所述螺母上料机构包括用于输出螺母的螺母振动盘和用于将所述螺母振动盘输出的螺母逐个推入所述滑道的推料组件。

更优地，所述推料组件包括与所述螺母振动盘对接的第一上料通道和设于所述第一上料通道的末端并与所述第一上料通道具有夹角的第二上料通道，以及与所述第二上料通道连接的推料气缸，所述螺母振动盘输出的螺母可沿所述第一上料通道进入所述第二上料通道，所述推料气缸的活塞杆可将所述第二上料通道内的螺母推入所述滑道，并且所述活塞杆在推入所述滑道的过程中挡止于所述第一上料通道的末端。

作为第二方面，本实用新型还涉及一种自动装配设备，包括转盘装置和上述螺母装配装置，所述转盘装置包括旋转驱动组件和可由所述旋转驱动组件驱动转动的转盘，所述转盘上设有工位槽。

优选地，所述自动装配设备还包括上料装置，所述上料装置包括用于输出工件的工件振动盘和用于将所述工件振动盘输出的工件移入所述工位槽内的上料机械手。

进一步地，所述上料装置设有多个，多个所述上料装置环绕所述转盘装置间隔设置。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：