[实用新型]自动装配设备及其螺母装配装置

权利要求书

1.一种螺母装配装置，其特征在于，包括螺母上料机构和螺母旋紧机构，所述螺母上料机构用于向所述螺母旋紧机构输出螺母，所述螺母旋紧机构包括旋紧电机、夹爪和两个拼接条，两个所述拼接条与所述夹爪连接并可由所述夹爪驱动张开或者闭合，并且两个所述拼接条处于闭合状态时共同构成与所述螺母上料机构对接并供螺母滑动的滑道，所述旋紧电机的输出轴设有适配所述螺母的套筒，所述旋紧电机设于所述滑道的上方并用于驱动所述套筒旋转地将螺母旋紧于外部的转盘的工位槽内的工件上。

2.根据权利要求1所述的螺母装配装置，其特征在于，所述螺母旋紧机构还包括用于驱动所述旋紧电机升降的升降组件。

3.根据权利要求2所述的螺母装配装置，其特征在于，所述螺母旋紧机构还包括支撑架和导向块，所述支撑架包括沿竖直方向设置的导杆，所述导向块套设于所述导杆上并可沿所述导杆滑动，所述升降组件和所述夹爪均固定于所述支撑架上，所述旋紧电机与所述导向块连接。

4.根据权利要求1所述的螺母装配装置，其特征在于，所述套筒内设有用于吸合所述滑道上的螺母的磁性元件。

5.根据权利要求1所述的螺母装配装置，其特征在于，所述拼接条开设有滑槽，所述拼接条的滑槽可与另一拼接条的滑槽拼接形成所述滑道，所述滑槽的顶面设有导向壁，所述套筒可沿所述导向壁滑入所述滑道内。

6.根据权利要求1所述的螺母装配装置，其特征在于，所述螺母上料机构包括用于输出螺母的螺母振动盘和用于将所述螺母振动盘输出的螺母逐个推入所述滑道的推料组件。

7.根据权利要求6所述的螺母装配装置，其特征在于，所述推料组件包括与所述螺母振动盘对接的第一上料通道和设于所述第一上料通道的末端并与所述第一上料通道具有夹角的第二上料通道，以及与所述第二上料通道连接的推料气缸，所述螺母振动盘输出的螺母可沿所述第一上料通道进入所述第二上料通道，所述推料气缸的活塞杆可将所述第二上料通道内的螺母推入所述滑道，并且所述活塞杆在推入所述滑道的过程中挡止于所述第一上料通道的末端。

8.一种自动装配设备，其特征在于，包括转盘装置和如权利要求1至7中任意一项所述的螺母装配装置，所述转盘装置包括旋转驱动组件和可由所述旋转驱动组件驱动转动的转盘，所述转盘上设有工位槽。

9.根据权利要求8所述的自动装配设备，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括用于输出工件的工件振动盘和用于将所述工件振动盘输出的工件移入所述工位槽内的上料机械手。

10.根据权利要求9所述的自动装配设备，其特征在于，所述上料装置设有多个，多个所述上料装置环绕所述转盘装置间隔设置。