[实用新型]一种滤光片生产用贴片夹取装置

说明书

一种滤光片生产用贴片夹取装置，包括安装板、第一旋转臂和第二旋转臂，安装板下端左侧和右侧均设置有若干紧固螺母，安装板下端中部设置有固定套，固定套内部下侧滑动连接有滑块，滑块中部设置有安置槽，滑块下端转动连接有旋转轴，旋转轴上端贯穿滑块延伸至安置槽内，安置槽内部顶端设置有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴下端连接有第一横臂；本装置安装快速便捷，可实现贴片夹取移动的精确定位，可对不同大小的贴片进行夹取，无需更换配件，适用范围广，同时可实现贴片时的自转调节对位，橡胶吸头下移接触物料吸附时可避免物料损伤，吸嘴更换方便快捷，且降低了员工的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及滤光片生产设备技术领域，尤其涉及一种滤光片生产用贴片夹取装置。

背景技术

滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件，滤光片是塑料或玻璃片再加入特种染料做成的，红色滤光片只能让红光通过，如此类推。玻璃片的透射率原本与空气差不多，所有有色光都可以通过，所以是透明的，但是染了染料后，分子结构变化，折射率也发生变化，对某些色光的通过就有变化了，滤光片的作用很大。广泛用于摄影界，滤光片生产时需要进行贴片的工作。

目前，现有的工序中部分使用手工拿取物料，会对物料造成一定的污染，且对位繁琐耗时，工作效率低下，大部分采用吸盘或吸嘴进行夹取，但是由于吸嘴材质问题，同时缺乏一定的缓冲机构，导致部分物料在夹持过程中受损，降低了良品率，且该吸盘或吸嘴送料不够灵活精准，型号固定，适用范围窄。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种滤光片生产用贴片夹取装置，本装置安装快速便捷，可实现贴片夹取移动的精确定位，可对不同大小的贴片进行夹取，无需更换配件，适用范围广，同时可实现贴片时的自转调节对位，橡胶吸头下移接触物料吸附时可避免物料损伤，吸嘴更换方便快捷，且降低了员工的工作强度。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种滤光片生产用贴片夹取装置，包括安装板、第一旋转臂和第二旋转臂，安装板下端左侧和右侧均设置有若干紧固螺母，安装板下端中部设置有固定套，固定套内部下侧滑动连接有滑块，滑块中部设置有安置槽，滑块下端转动连接有旋转轴，旋转轴上端贯穿滑块延伸至安置槽内，安置槽内部顶端设置有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴下端连接有第一横臂，第一横臂左部通过转轴转动连接有第二横臂，第二横臂左部转动连接有第二旋转轴，第一旋转臂上端右侧通过阻尼轴套转动连接第二旋转轴，第二旋转臂下端左侧通过阻尼轴套转动连接第二旋转轴，第一旋转臂上端左侧和第二旋转轴上端右侧均内嵌设置有螺纹接头；

第一旋转臂通过螺纹接头螺纹连接有第一吸嘴，第二旋转臂通过螺纹接头螺纹连接有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均包括吸嘴主体、螺纹帽、滑槽、滑管、弹簧、密封圈和橡胶吸头，吸嘴主体上端通过螺纹帽螺纹连接螺纹接头，吸嘴主体下端设置有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑管，滑管下端贯穿滑槽连接有橡胶吸头，滑管上端连接有弹簧，滑槽内壁下侧内嵌设置有密封圈。

优选的，固定套和滑块的横截面均呈矩形，滑块下端贯穿固定套延伸至固定套外。

优选的，固定套内部顶端设置有伸缩杆，伸缩杆下端连接滑块。

优选的，第一横臂上端左侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴通过联轴器连接转轴。

优选的，第二横臂上端左侧设置有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴通过联轴器连接第二旋转轴。