[实用新型]一种滤光片生产用贴片夹取装置

权利要求书

1.一种滤光片生产用贴片夹取装置，其特征在于，包括安装板(1)、第一旋转臂(14)和第二旋转臂(15)；安装板(1)下端左侧和右侧均设置有若干紧固螺母(2)，安装板(1)下端中部设置有固定套(3)，固定套(3)内部下侧滑动连接有滑块(4)，滑块(4)中部设置有安置槽(6)，滑块(4)下端转动连接有旋转轴(7)，旋转轴(7)上端贯穿滑块(4)延伸至安置槽(6)内，安置槽(6)内部顶端设置有第一伺服电机(9)，第一伺服电机(9)的电机轴通过联轴器连接旋转轴(7)，旋转轴(7)下端连接有第一横臂(8)，第一横臂(8)左部通过转轴转动连接有第二横臂(10)，第二横臂(10)左部转动连接有第二旋转轴(12)，第一旋转臂(14)上端右侧通过阻尼轴套(16)转动连接第二旋转轴(12)，第二旋转臂(15)下端左侧通过阻尼轴套(16)转动连接第二旋转轴(12)，第一旋转臂(14)上端左侧和第二旋转轴(12)上端右侧均内嵌设置有螺纹接头(19)；

第一旋转臂(14)通过螺纹接头(19)螺纹连接有第一吸嘴(17)，第二旋转臂(15)通过螺纹接头(19)螺纹连接有第二吸嘴(18)，第一吸嘴(17)和第二吸嘴(18)均包括吸嘴主体(1801)、螺纹帽(1802)、滑槽(1803)、滑管(1804)、弹簧(1805)、密封圈(1806)和橡胶吸头(1807)，吸嘴主体(1801)上端通过螺纹帽(1802)螺纹连接螺纹接头(19)，吸嘴主体(1801)下端设置有滑槽(1803)，滑槽(1803)内部滑动连接有滑管(1804)，滑管(1804)下端贯穿滑槽(1803)连接有橡胶吸头(1807)，滑管(1804)上端连接有弹簧(1805)，滑槽(1803)内壁下侧内嵌设置有密封圈(1806)。

2.根据权利要求1所述的滤光片生产用贴片夹取装置，其特征在于，固定套(3)和滑块(4)的横截面均呈矩形，滑块(4)下端贯穿固定套(3)延伸至固定套(3)外。

3.根据权利要求1所述的滤光片生产用贴片夹取装置，其特征在于，固定套(3)内部顶端设置有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)下端连接滑块(4)。

4.根据权利要求1所述的滤光片生产用贴片夹取装置，其特征在于，第一横臂(8)上端左侧设置有第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)的电机轴通过联轴器连接转轴。

5.根据权利要求1所述的滤光片生产用贴片夹取装置，其特征在于，第二横臂(10)上端左侧设置有第三伺服电机(13)，第三伺服电机(13)的电机轴通过联轴器连接第二旋转轴(12)。