[实用新型]一种机器人仓储系统

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人仓储系统。包括仓储室及设置于仓储室内的货架、大车输送机构、小车输送机构及仓储机器人，其中大车输送机构和小车输送机构均设置于相邻两个货架之间，且大车输送机构横跨于小车输送机构的上方，小车输送机构用于货物的输送；仓储机器人设置于大车输送机构上；仓储机器人用于小车输送机构和货架之间的货物传输。本实用新型成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，可以使仓库内货架密度大大提高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人仓储系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用保证了货品仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货品的批次、保质期等进行管理。

目前，智能仓储是在仓库内设置多个放置货品的货架，机器人根据无线指令的订单将货品所在货架从仓库搬运至员工处理区，工作人员在员工处理区挑拣、扫描商品。但是，这种机器人只能搬运整个货架，对自身的承重等性能要求较高，成本较高，货架的重量、高度等也受到限制，工作人员在货架上找寻订单货品，效率较低。对于要求最高和最低货位取放自如，且货物为精密器件，仓储物流地面始终要求与地面平行的货物自能仓储搬运，针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人仓储系统，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，可以使仓库内货架密度大大提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人仓储系统，包括仓储室及设置于所述仓储室内的货架、大车输送机构、小车输送机构及仓储机器人，其中大车输送机构和小车输送机构均设置于相邻两个货架之间，且所述大车输送机构横跨于所述小车输送机构的上方，所述小车输送机构用于货物的输送；所述仓储机器人设置于所述大车输送机构上；所述仓储机器人用于所述小车输送机构和所述货架之间的货物传输。

所述小车输送机构包括环形输送线和小车，其中环形输送线设置于相邻两个货架之间的过道上，所述小车设置于环形输送线上且可沿环形输送线移动，进行货物的传输。

所述大车输送机构包括导轨和大车，所述导轨设置于所述小车输送机构的两侧；所述大车为龙门型结构，所述大车横跨于所述小车输送机构的外侧且两端与所述导轨滑动连接；所述仓储机器人设置于所述大车上。

所述仓储机器人的执行末端设有夹手机构，所述夹手机构包括夹手直杆、夹手横杆及夹持部分，其中夹手直杆和夹手横杆垂直连接且可相对转动；所述夹手直杆的末端与所述仓储机器人的执行末端转动连接，所述夹持部分与所述夹手横杆连接。

与所述小车输送机构相对应的所述仓储室的墙壁上设有传递窗口，所述传递窗口的侧部设有窗口取放机器人，所述窗口取放机器人用于所述传递窗口和所述小车输送机构之间的货物传输。

所述窗口取放机器人的执行末端设有拾取机构，所述拾取机构包括夹手立管、夹手横管及双夹持部分，其中夹手立管和夹手横管垂直连接，所述夹手立管的末端与所述窗口取放机器人的执行末端转动连接；所述双夹持部分与所述夹手横管连接；所述双夹持部分具有两组夹爪。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，且其工作占用空间小，可以使仓库内货架密度大大提高，对于要求最高和最低货位取放自如，且货物为精密器件，仓储物流地面始终要求与地面平行的货物智能仓储搬运，可以使仓库内货架密度大大提高。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人仓储系统的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处放大图；

图3为图1的俯视图；