[实用新型]一种机器人仓储系统有效
| 申请号： | 202120142524.X | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN214987906U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;朱维金;马英凯 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/133 | 分类号： | B65G1/133 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 仓储 系统 | ||
1.一种机器人仓储系统，其特征在于，包括仓储室(2)及设置于所述仓储室(2)内的货架(4)、大车输送机构、小车输送机构及仓储机器人(11)，其中大车输送机构和小车输送机构均设置于相邻两个货架(4)之间，且所述大车输送机构横跨于所述小车输送机构的上方，所述小车输送机构用于货物的输送；所述仓储机器人(11)设置于所述大车输送机构上；所述仓储机器人(11)用于所述小车输送机构和所述货架(4)之间的货物传输。
2.根据权利要求1所述的机器人仓储系统，其特征在于，所述小车输送机构包括环形输送线(7)和小车(8)，其中环形输送线(7)设置于相邻两个货架(4)之间的过道上，所述小车(8)设置于环形输送线(7)上且可沿环形输送线(7)移动，进行货物的传输。
3.根据权利要求1所述的机器人仓储系统，其特征在于，所述大车输送机构包括导轨(5)和大车(6)，所述导轨(5)设置于所述小车输送机构的两侧；所述大车(6)为龙门型结构，所述大车(6)横跨于所述小车输送机构的外侧且两端与所述导轨(5)滑动连接；所述仓储机器人(11)设置于所述大车(6)上。
4.根据权利要求1所述的机器人仓储系统，其特征在于，所述仓储机器人(11)的执行末端设有夹手机构，所述夹手机构包括夹手直杆(12)、夹手横杆(13)及夹持部分(14)，其中夹手直杆(12)和夹手横杆(13)垂直连接且可相对转动；所述夹手直杆(12)的末端与所述仓储机器人(11)的执行末端转动连接，所述夹持部分(14)与所述夹手横杆(13)连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人仓储系统，其特征在于，与所述小车输送机构相对应的所述仓储室(2)的墙壁上设有传递窗口(3)，所述传递窗口(3)的侧部设有窗口取放机器人(15)，所述窗口取放机器人(15)用于所述传递窗口(3)和所述小车输送机构之间的货物传输。
6.根据权利要求5所述的机器人仓储系统，其特征在于，所述窗口取放机器人(15)的执行末端设有拾取机构，所述拾取机构包括夹手立管(16)、夹手横管(17)及双夹持部分(18)，其中夹手立管(16)和夹手横管(17)垂直连接，所述夹手立管(16)的末端与所述窗口取放机器人(15)的执行末端转动连接；所述双夹持部分(18)与所述夹手横管(17)连接；所述双夹持部分(18)具有两组夹爪(19)。
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