[实用新型]导航四足机器人

说明书

本实用新型涉及导航四足机器人，属于机器人技术领域，包括四足机器人本体、第一杆部件、旋转电机、第二杆部件和手柄，所述第一杆部件一端连接四足机器人本体；第一杆部件的另一端通过旋转电机与第二杆部件的一端与连接，旋转电机用于使第二杆部件与第一杆部件在左右方向做相对旋转运动；第二杆部件的另一端连接手柄。本实用新型能给用户提供正确的路径，能帮助用户躲避障碍；本实用新型在左右和上下坡行走时能给客户明确提示，用户可预知路况，使用更加踏实；本实用新型相对传统导盲犬，能去的目的地更多，在规避障碍物和转弯情况下更加人性化；四足机器人只需要充电，不要用户花费太多时间去照顾。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及导航四足机器人。

背景技术

盲人借助的辅助工具主要有盲杖和导盲犬。

盲杖设计简单、使用方便，所以便一直被普通盲人所使用，盲杖更多是依靠盲人的经验来进行导航。但盲杖难以避免行走过程中的磕磕碰碰，且在细微的感觉差距上未能提供准确信息，导致盲人在行走上的不便。

导盲犬受制于导盲犬本身记忆的位置，大大缩小了盲人行动范围。此外，现有导盲犬数量缺乏，不能有效满足广大的其需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供导航四足机器人。

本实用新型通过下述技术方案实现：

导航四足机器人，包括四足机器人本体、第一杆部件、旋转电机、第二杆部件和手柄，所述第一杆部件一端连接四足机器人本体；

第一杆部件的另一端通过旋转电机与第二杆部件的一端与连接，旋转电机用于使第二杆部件与第一杆部件在左右方向做相对旋转运动；

第二杆部件的另一端连接手柄。

进一步的，导航四足机器人还包括伸缩电机，所述第一杆部件的一端通过伸缩电机与四足机器人本体连接。

或者，所述第一杆部件的一端通过伸缩电机与旋转电机连接。

进一步的，所述导航四足机器人上设有GPS定位装置。

优选地，所述GPS定位装置设于手柄上。

进一步的，所述手柄上设有语音装置。

进一步的，所述手柄上设有触摸感知装置。

优选地，所述触摸感知装置包括振动装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型能给用户提供正确的路径，能帮助用户躲避障碍；本实用新型在左右和上下坡行走时能给客户明确提示，用户可预知路况，使用更加踏实；

2，本实用新型相对传统导盲犬，能去的目的地更多，在规避障碍物和转弯情况下更加人性化；四足机器人只需要充电，不要用户花费太多时间去照顾；

3，本实用新型相对盲仗，在识别上更具跨时代的优势；其代替盲人通过使用盲仗的得到路线反馈，也间接避免了行人因盲人使用盲杖行走而不得不避让的情况；而且，本实用新型在细微的感觉差距上能提供准确信息，给盲人在行走上带来极大便利。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例二的结构示意图。

具体实施方式