[实用新型]导航四足机器人有效
| 申请号： | 202120141396.7 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN214910149U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李学生;陈鑫磊;黄雄 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导航 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.导航四足机器人，包括四足机器人本体，其特征在于：它包括第一杆部件、旋转电机、第二杆部件和手柄，所述第一杆部件一端连接四足机器人本体；
第一杆部件的另一端通过旋转电机与第二杆部件的一端与连接，旋转电机用于使第二杆部件与第一杆部件在左右方向做相对旋转运动；
第二杆部件的另一端连接手柄。
2.根据权利要求1所述的导航四足机器人，其特征在于：它还包括伸缩电机，所述第一杆部件的一端通过伸缩电机与四足机器人本体连接。
3.根据权利要求1所述的导航四足机器人，其特征在于：它还包括伸缩电机，所述第一杆部件的一端通过伸缩电机与旋转电机连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的导航四足机器人，其特征在于：所述导航四足机器人上设有GPS定位装置。
5.根据权利要求4所述的导航四足机器人，其特征在于：所述GPS定位装置设于手柄上。
6.根据权利要求1或5所述的导航四足机器人，其特征在于：所述手柄上设有语音装置。
7.根据权利要求1所述的导航四足机器人，其特征在于：所述手柄上设有触摸感知装置。
8.根据权利要求7所述的导航四足机器人，其特征在于：所述触摸感知装置包括振动装置。
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