[实用新型]一种消防无人机

说明书

本实用新型公开了一种消防无人机，包括无人机机体及安装于无人机机体上的控制装置、红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述控制装置分别电连接红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述红外火源热探头设有红外感应器，用于感应火源，并将火源信息反馈给控制装置；所述横向灭火弹发射器用于横向发射灭火弹，所述竖向灭火弹投放器用于竖向投放灭火弹；所述横向灭火弹发射器设置有1‑15组，所述竖向灭火弹投放器设置有1‑5组。本实用新型既能竖向投灭火弹，又能横向发射灭火弹，并且投弹效率高，适应于高强度消防灭火。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种消防无人机。

背景技术

火灾发生时人力无法企及，导致消防工作难以进行。另外，随着现代化城市建筑业的发展，高层建筑的高度不断刷新，给消防救援也带来不少麻烦。尤其是在处置高层建筑火灾，易燃易爆等消防问题的时候，因消防员无法靠近或无法进入到灾害事故现场，导致不能及时控制火灾险情进行止损。

有鉴于此，消防无人机逐渐应用于消防灭火工作中，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果较为明显。消防无人机的种类主要有两种：一种是喷水式消防无人机，喷水式消防无人机包括无人机机体及安装于无人机上的喷水头，喷水头的一端连接喷水管，喷水管的进水端连通地面的供水装置；另一种是投弹式消防无人机，在机体上置放灭火弹，再投向火源灭火。但现有技术中的投弹式消防无人机具有如下缺失：通常只能竖向投弹或者只能横向投弹，而不具有同时竖向投弹和横向投弹的功能，并且现有投弹式消防无人机投弹效率较低，不利于高强度消防灭火。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种既能竖向投灭火弹，又能横向发射灭火弹，并且投弹效率高，适应于高强度消防灭火的消防无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种消防无人机，包括无人机机体及安装于无人机机体上的控制装置、红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述控制装置分别电连接红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述红外火源热探头设有红外感应器，用于感应火源，并将火源信息反馈给控制装置；所述横向灭火弹发射器用于横向发射灭火弹，所述竖向灭火弹投放器用于竖向投放灭火弹；所述横向灭火弹发射器设置有1-15组，所述竖向灭火弹投放器设置有1-5组。

优选地，所述横向灭火弹发射器包括横向发射筒，横向发射筒的一端为灭火弹发射口，横向发射筒的中部设有灭火弹仓，灭火弹仓内置放有第一灭火弹，灭火弹仓侧部设有投弹锁扣机构，投弹锁扣机构与第一灭火弹相锁扣配合，横向发射筒的另一端为燃烧室，燃烧室内安装有火花塞和可燃气体容器，可燃气体容器内装填有可燃气体，可燃气体容器安装有高频加热线圈，高频加热线圈的接线端伸出横向发射筒之外，并连接有高频加热器。进一步，所述第一灭火弹的上端和下端对称设置有凹槽卡位；所述投弹锁扣机构对称设有两个，每个投弹锁扣机构均包括弹簧及锁扣头，锁扣头的后端与弹簧相连接，锁扣头的前端顶向对应的凹槽卡位中。所述第一灭火弹之外设置有两条密封胶圈。

优选地，所述竖向灭火弹投放器包括竖向发射筒，竖向发射筒的上端置放有数枚第二灭火弹，竖向发射筒的下端为投弹器口，投弹器口安装有投弹锁扣；所述无人机机体设有舵机，所述投弹锁扣由舵机驱动。

优选地，所述所述无人机机体还包括机架、飞行螺旋桨及蓄电池；所述控制装置安装于机架的上方，用于控制无人机工作；所述飞行螺旋桨安装于机架的外端；所述蓄电池安装于控制装置的四周，用于给无人机供电；所述横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器安装于机架的下端。进一步，所述的消防无人机还包括无人机遥控器，所述控制装置设有遥控接收器，所述无人机遥控器与控制装置的遥控接收器无线连接。