[实用新型]一种消防无人机

权利要求书

1.一种消防无人机，其特征在于：包括无人机机体及安装于无人机机体上的控制装置、红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述控制装置分别电连接红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述红外火源热探头设有红外感应器，用于感应火源，并将火源信息反馈给控制装置；所述横向灭火弹发射器用于横向发射灭火弹，所述竖向灭火弹投放器用于竖向投放灭火弹；所述横向灭火弹发射器设置有1-15组，所述竖向灭火弹投放器设置有1-5组。

2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述横向灭火弹发射器包括横向发射筒，横向发射筒的一端为灭火弹发射口，横向发射筒的中部设有灭火弹仓，灭火弹仓内置放有第一灭火弹，灭火弹仓侧部设有投弹锁扣机构，投弹锁扣机构与第一灭火弹相锁扣配合，横向发射筒的另一端为燃烧室，燃烧室内安装有火花塞和可燃气体容器，可燃气体容器内装填有可燃气体，可燃气体容器安装有高频加热线圈，高频加热线圈的接线端伸出横向发射筒之外，并连接有高频加热器。

3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述第一灭火弹的上端和下端对称设置有凹槽卡位；所述投弹锁扣机构对称设有两个，每个投弹锁扣机构均包括弹簧及锁扣头，锁扣头的后端与弹簧相连接，锁扣头的前端顶向对应的凹槽卡位中。

4.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述第一灭火弹之外设置有两条密封胶圈。

5.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述竖向灭火弹投放器包括竖向发射筒，竖向发射筒的上端置放有数枚第二灭火弹，竖向发射筒的下端为投弹器口，投弹器口安装有投弹锁扣；所述无人机机体设有舵机，所述投弹锁扣由舵机驱动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的消防无人机，其特征在于：所述无人机机体还包括机架、飞行螺旋桨及蓄电池；所述控制装置安装于机架的上方，用于控制无人机工作；所述飞行螺旋桨安装于机架的外端；所述蓄电池安装于控制装置的四周，用于给无人机供电；所述横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器安装于机架的下端。

7.根据权利要求6所述的消防无人机，其特征在于：还包括无人机遥控器，所述控制装置设有遥控接收器，所述无人机遥控器与控制装置的遥控接收器无线连接。