[实用新型]一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机

说明书

本实用新型公开了一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机，涉及无人机的技术领域，包括无人机本体与姿态调节机构，其中，无人机本体具体包括机舱盒、机舱盖、直流电机一、旋翼、锂电池及控制电路板；姿态调节机构具体包括直流电机二、花键轴、安装框、舵机、旋转轴及太阳能板，太阳能板与锂电池之间电性连接，锂电池与控制电路板之间电性连接，控制电路板分别与直流电机一、直流电机二及舵机之间电性连接。本实用新型中的无人机在实际应用时，通过直流电机一驱动旋翼可实现无人机的基本的飞行要求，通过直流电机二和舵机的联动可实现对太阳能板的空间姿态的调节，进而获得更佳的光照条件并转化成更多的电能，显著提升无人机自身的续航能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

虽然现在不少无人机配备有太阳能电板，但是太阳能板不能随着太阳光线的角度改变而改变，造成太阳资源的浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机，包括无人机本体与姿态调节机构，其中：

所述无人机本体具体包括机舱盒、机舱盖、直流电机一、旋翼、锂电池及控制电路板，所述机舱盖通过螺钉连接于机舱盒的上侧，所述机舱盒的外侧前后对称固定有两对朝外悬伸的悬伸臂，所述悬伸臂的悬伸端均固定有悬伸片，所述直流电机一设有若干个并对应安装于各个悬伸片上，所述旋翼设有若干个并对应安装于各个直流电机一的输出轴上，所述锂电池位于机舱盒的内侧并通过一对“几”字形的固定条固定于机舱盒的内侧底部，所述控制电路板位于锂电池的上方并借助四个连接柱一连接于机舱盒的内侧底部；

所述姿态调节机构具体包括直流电机二、花键轴、安装框、舵机、旋转轴及太阳能板，所述直流电机二设有一对并前后对称分布，两个直流电机二各通过一个L型的固定片安装于机舱盒的外侧底部，所述直流电机二的输出轴上均安装有驱动轮，所述花键轴设有一对并左右对称分布，所述花键轴的两端通过轴承与前后两个固定片转动连接，所述花键轴的两端均安装有从动轮，位于同一侧的驱动轮通过传动带仅与其中一个从动轮连接，且被驱动的两个从动轮分别属于两个花键轴上，所述安装框设有一对并左右对称分布，所述安装框为U型结构且开口朝内设置，位于同一侧的安装框键连接于花键轴上，所述安装框的开口端安装有“几”字形的安装片，所述舵机设有一对并借助若干个连接柱二对应安装于两侧的安装片上，所述旋转轴设有一对并借助轴承转动连接于两侧的安装框的中心处，所述舵机的输出轴贯穿安装片的中心并与旋转轴固定连接，所述太阳能板设有一对并左右对称分布，位于同一侧的旋转轴通过若干个拱桥型动安装条与太阳能板连接；

所述太阳能板与锂电池之间电性连接，所述锂电池与控制电路板之间电性连接，所述控制电路板分别与直流电机一、直流电机二及舵机之间电性连接。

优选的，所述无人机本体还包括支撑架，所述支撑架设有一对并前后对称分布，所述支撑架为X型结构并固定于机舱盒的外侧底部。

优选的，所述姿态调节机构还包括光敏电阻，所述光敏电阻设有若干个并分别安装于各个悬伸臂上，所述光敏电阻与控制电路板之间电性连接。

本实用新型的优点：这种可高效进行太阳能充电的长续航无人机在实际应用时：在控制电路板的控制下：

①通过直流电机一驱动与其连接的旋翼可实现无人机的基本的飞行要求；