[实用新型]一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机

权利要求书

1.一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机，其特征在于：包括无人机本体（10）与姿态调节机构（20），其中：

所述无人机本体（10）具体包括机舱盒（101）、机舱盖（102）、直流电机一（105）、旋翼（106）、锂电池（107）及控制电路板（109），所述机舱盖（102）通过螺钉连接于机舱盒（101）的上侧，所述机舱盒（101）的外侧前后对称固定有两对朝外悬伸的悬伸臂（103），所述悬伸臂（103）的悬伸端均固定有悬伸片（104），所述直流电机一（105）设有若干个并对应安装于各个悬伸片（104）上，所述旋翼（106）设有若干个并对应安装于各个直流电机一（105）的输出轴上，所述锂电池（107）位于机舱盒（101）的内侧并通过一对“几”字形的固定条（108）固定于机舱盒（101）的内侧底部，所述控制电路板（109）位于锂电池（107）的上方并借助四个连接柱一（110）连接于机舱盒（101）的内侧底部；

所述姿态调节机构（20）具体包括直流电机二（201）、花键轴（204）、安装框（207）、舵机（209）、旋转轴（211）及太阳能板（212），所述直流电机二（201）设有一对并前后对称分布，两个直流电机二（201）各通过一个L型的固定片（202）安装于机舱盒（101）的外侧底部，所述直流电机二（201）的输出轴上均安装有驱动轮（203），所述花键轴（204）设有一对并左右对称分布，所述花键轴（204）的两端通过轴承与前后两个固定片（202）转动连接，所述花键轴（204）的两端均安装有从动轮（205），位于同一侧的驱动轮（203）通过传动带（206）仅与其中一个从动轮（205）连接，且被驱动的两个从动轮（205）分别属于两个花键轴（204）上，所述安装框（207）设有一对并左右对称分布，所述安装框（207）为U型结构且开口朝内设置，位于同一侧的安装框（207）键连接于花键轴（204）上，所述安装框（207）的开口端安装有“几”字形的安装片（208），所述舵机（209）设有一对并借助若干个连接柱二（210）对应安装于两侧的安装片（208）上，所述旋转轴（211）设有一对并借助轴承转动连接于两侧的安装框（207）的中心处，所述舵机（209）的输出轴贯穿安装片（208）的中心并与旋转轴（211）固定连接，所述太阳能板（212）设有一对并左右对称分布，位于同一侧的旋转轴（211）通过若干个拱桥型动安装条（213）与太阳能板（212）连接；

所述太阳能板（212）与锂电池（107）之间电性连接，所述锂电池（107）与控制电路板（109）之间电性连接，所述控制电路板（109）分别与直流电机一（105）、直流电机二（201）及舵机（209）之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机，其特征在于：所述无人机本体（10）还包括支撑架（111），所述支撑架（111）设有一对并前后对称分布，所述支撑架（111）为X型结构并固定于机舱盒（101）的外侧底部。

3.根据权利要求1所述的一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机，其特征在于：所述姿态调节机构（20）还包括光敏电阻（214），所述光敏电阻（214）设有若干个并分别安装于各个悬伸臂（103）上，所述光敏电阻（214）与控制电路板（109）之间电性连接。