[实用新型]一种穿刺手术的光学定位机械针架

说明书

本实用新型提供一种穿刺手术的光学定位机械针架，包括光学定位部和机械卡爪部件，所述光学定位部包括定位标记部，所述机械卡爪部件包括卡瓣和机械锁紧装置。所述定位标记部设置有标记物。所述机械锁紧装置包括扭簧、限位部件、柔性防滑垫、释放按钮。所述光学定位部顶部包括支撑部。所述支撑部上设置有标记物。所述标记物是采用反光小球或者可见光标记物。所述可见光标记物包括分布式可见光标记物、整体式可见光标记物。本实用新型的优点在于通过光学定位部识别并计算穿刺针的实时精准位置，更好的进行手动穿刺，且在穿刺完成后可以立刻释放掉穿刺针，避免较重的光学定位部拖拽穿刺针，造成组织损伤。

技术领域

本实用新型涉及穿刺针固定领域领域，具体为一种穿刺手术的光学定位机械针架。

背景技术

传统经皮穿刺手术中，医生无法实时观察到针体的实际位置，需要进行盲穿，穿刺精度不高，手术风险高，容易引发各种并发症。现有技术中CN111407368A公开一种用于CT透视引导全电动快速释放型穿刺进针器，包括主体、驱动部件、夹持部件、导向部件和穿刺针，医生操作非常繁琐，所以本申请提出一种手持式的穿刺手术的光学定位机械针架对上述专利进行改进，可以实现精准定位而且结构简单便于操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿刺手术的光学定位机械针架，实现精准定位而且结构简单便于操作。

为了实现上述目的，本申请提供一种穿刺手术的光学定位机械针架，包括光学定位部以及用于夹持固定住不同类型或者不同尺寸的穿刺针的机械卡爪部件，所述光学定位部与机械卡爪部件连接，所述光学定位部包括定位标记部，机械卡爪部件包括卡瓣和机械锁紧装置，所述光学定位部上设置有定位标记部，所述光学定位部与机械卡爪部件之间采样螺纹配合或卡扣方式进行定位连接，从而实现不同规格的机械卡爪部件与光学定位部的适配，所述机械卡爪部用于适应不同类型和不同尺寸的穿刺针。

进一步，所述定位标记部是采用至少有三个分体式标记物或一个整体式标记物。

进一步，所述机械锁紧装置与卡瓣一体连接，所述机械锁紧装置包括扭簧、限位部件、柔性防滑垫、释放按钮，所述扭簧与卡瓣尾部连接，所述柔性防滑垫一体连接在卡瓣内侧，所述卡瓣与限位部件卡扣连接，所述释放按钮与限位部件传动连接，所述机械锁紧装置用于松开释放/锁合紧闭穿刺针。

进一步，所述光学定位部顶部包括支撑部。

进一步，所述支撑部上设置有标记物。

进一步，所述标记物采用反光小球、可见光标记物。所述可见光标记物包括分布式可见光标记物、整体式可见光标记物。

进一步，所述可见光标记物是用于被摄像头拍摄识别。

进一步，所述机械卡爪部件的头部设置有2～4个卡瓣，这些卡瓣在合并时能够卡住穿刺针。

进一步，本专利通过光学定位方式获取穿刺针的空间实时信息，并传输到手术导航系统的软件界面上显示穿刺针的实时位姿与肿瘤靶点的空间位置，进而引导穿刺。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过穿刺手术的光学定位机械针架中光学定位部识别并计算穿刺针的实时精准位置，从而在其引导下进行手动穿刺。

2、该穿刺手术的光学定位机械针架结构简单便于操作而且在穿刺完成后可以立刻释放掉穿刺针，避免较重的光学定位部拖拽穿刺针，造成组织损伤。

附图说明

图1是本实用新型一种穿刺手术的光学定位机械针架的整体立体图；

图2是本实用新型一种穿刺手术的光学定位机械针架的局部立体图；

图3是本实用新型一种穿刺手术的光学定位机械针架的可见光标记物光学定位机械针架的整体立体图；