[实用新型]一种穿刺手术的光学定位机械针架

权利要求书

1.一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，包括光学定位部(1)和机械卡爪部件(2)，所述光学定位部(1)与机械卡爪部件(2)连接，所述光学定位部(1)包括定位标记部(3)。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，所述光学定位部(1)与机械卡爪部件(2)之间采用螺纹配合或卡扣方式进行定位连接。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，所述定位标记部(3)是采用至少三个分体式标记物或一个整体式标记物。

4.根据权利要求1或2所述的一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，所述机械卡爪部件(2)包括卡瓣(8)和用于松开释放/锁合紧闭穿刺针(14)的机械锁紧装置(6)。

5.根据权利要求4所述的一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，所述机械锁紧装置(6)与卡瓣(8)一体连接，所述机械锁紧装置(6)包括扭簧(7)、限位部件(11)、柔性防滑垫(12)、释放按钮(13)，所述扭簧(7)与卡瓣(8)尾部连接，所述柔性防滑垫(12)一体连接在卡瓣(8)内侧，所述卡瓣(8)与限位部件(11)卡扣连接，所述释放按钮(13)与限位部件(11)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，所述机械卡爪部件(2)头部设置有2～4个卡瓣(8)，这些卡瓣(8)在合并时能够卡住穿刺针(14)。

7.根据权利要求1或2所述的一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，所述光学定位部(1)顶部包括支撑部(9)。

8.根据权利要求7所述的一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，所述支撑部(9)上设置有标记物(4)。

9.根据权利要求7所述的一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，所述标记物(4)是采用反光小球或者用于被摄像头拍摄识别的可见光标记物(10)。

10.根据权利要求9所述的一种穿刺手术的光学定位机械针架，其特征在于，所述可见光标记物(10)包括分布式可见光标记物、整体式可见光标记物。