[实用新型]一种电动伸缩式往复运动采摘机

说明书

本实用新型涉及一种电动伸缩式往复运动采摘机，所属采摘机技术领域，包括飞轮连杆机构和电源，飞轮连杆机构为双飞轮连杆机构或为单飞轮连杆机构。飞轮连杆机构后端设有动力机构，动力机构内设有与电源相连接的电机，电源与动力机构为整体结构或分体机构。飞轮连杆机构上设有伸缩式往复运动机构，伸缩式往复运动机构为圆形伸缩式传动套或非圆形伸缩式传动套，伸缩式往复运动机构内腔套接有伸缩式传动轴，伸缩式传动轴一端与飞轮连杆机构连接，伸缩式传动轴另一端设有采摘工具。具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种电动伸缩式往复运动采摘机。

背景技术

目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，一般一个人1小时采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。

其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。

还有汽油机背负式采摘机，操作人员背负汽油机；手持采摘杆重量大，劳动强度大，特别是汽油机要通过软轴把动力输入到采摘机安全性差。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、重量大、运行稳定性低和使用效果不佳的不足，提供了一种电动伸缩式往复运动采摘机，其具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种电动伸缩式往复运动采摘机，包括飞轮连杆机构和电源，所述的飞轮连杆机构为双飞轮连杆机构或为单飞轮连杆机构。所述的飞轮连杆机构后端设有动力机构，所述的动力机构内设有与电源相连接的电机，所述的电源与动力机构为整体结构或分体机构。所述的飞轮连杆机构上设有伸缩式往复运动机构，所述的伸缩式往复运动机构为圆形伸缩式传动套或非圆形伸缩式传动套，所述的伸缩式往复运动机构内腔套接有伸缩式传动轴，所述的伸缩式传动轴一端与飞轮连杆机构连接，所述的伸缩式传动轴另一端设有采摘工具。

作为优选，所述的飞轮连杆机构为双飞轮连杆机构，包括飞轮连杆壳体，所述的飞轮连杆壳体内设有主动飞轮，所述的主动飞轮与飞轮连杆壳体间设有飞轮轴承，所述的主动飞轮一端与电机间设有联轴器，所述的主动飞轮另一端面上设有偏心轴，所述的偏心轴上设有与偏心轴相固定连接的被动飞轮，所述的被动飞轮与飞轮连杆壳体间设有辅助轴承，所述的主动飞轮与被动飞轮间设有与偏心轴活动式连接的连杆，所述的连杆前端设有直线运动件，所述的直线运动件与连杆间设有销，所述的销与连杆间设有连杆轴承。

作为优选，所述的飞轮连杆机构为齿轮传动的双飞轮连杆机构，包括飞轮连杆壳体，所述的飞轮连杆壳体内设有小伞齿轮，所述的小伞齿轮与动力机构的电机连接，所述的小伞齿轮上设有与小伞齿轮相齿形啮合的大伞飞轮，所述的大伞飞轮与飞轮连杆壳体间设有大伞飞轮轴承，所述的大伞飞轮端面设有偏心轴，所述的偏心轴上设有与偏心轴相固定连接的被动飞轮，所述的被动飞轮与飞轮连杆壳体间设有辅助轴承，所述的大伞飞轮与被动飞轮间设有与偏心轴活动式连接的连杆，所述的连杆前端设有直线运动件，所述的连杆前端与直线运动件间设有销，所述的销与连杆间设有连杆轴承。