[实用新型]一种电动伸缩式往复运动采摘机

权利要求书

1.一种电动伸缩式往复运动采摘机，其特征在于：包括飞轮连杆机构（3）和电源（1），所述的飞轮连杆机构（3）为双飞轮连杆机构（3A）或为单飞轮连杆机构（3B）；所述的飞轮连杆机构（3）后端设有动力机构（2），所述的动力机构（2）内设有与电源（1）相连接的电机（21），所述的电源（1）与动力机构（2）为整体结构或分体机构；所述的飞轮连杆机构（3）上设有伸缩式往复运动机构（4），所述的伸缩式往复运动机构（4）为圆形伸缩式传动套（4A）或非圆形伸缩式传动套（4B），所述的伸缩式往复运动机构（4）内腔套接有伸缩式传动轴（40），所述的伸缩式传动轴（40）一端与飞轮连杆机构（3）连接，所述的伸缩式传动轴（40）另一端设有采摘工具（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩式往复运动采摘机，其特征在于：所述的飞轮连杆机构（3）为双飞轮连杆机构，包括飞轮连杆壳体（30），所述的飞轮连杆壳体（30）内设有主动飞轮（31），所述的主动飞轮（31）与飞轮连杆壳体（30）间设有飞轮轴承（32），所述的主动飞轮（31）一端与电机（21）间设有联轴器（23），所述的主动飞轮（31）另一端面上设有偏心轴（34），所述的偏心轴（34）上设有与偏心轴（34）相固定连接的被动飞轮（35），所述的被动飞轮（35）与飞轮连杆壳体（30）间设有辅助轴承（36），所述的主动飞轮（31）与被动飞轮（35）间设有与偏心轴（34）活动式连接的连杆（37），所述的连杆（37）前端设有直线运动件（310），所述的直线运动件（310）与连杆（37）间设有销（38），所述的销（38）与连杆（37）间设有连杆轴承（39）。

3.根据权利要求1所述的一种电动伸缩式往复运动采摘机，其特征在于：所述的飞轮连杆机构（3）为齿轮传动的双飞轮连杆机构，包括飞轮连杆壳体（30），所述的飞轮连杆壳体（30）内设有小伞齿轮（311），所述的小伞齿轮（311）与动力机构（2）的电机（21）连接，所述的小伞齿轮（311）上设有与小伞齿轮（311）相齿形啮合的大伞飞轮（31A），所述的大伞飞轮（31A）与飞轮连杆壳体（30）间设有大伞飞轮轴承（32A），所述的大伞飞轮（31A）端面设有偏心轴（34），所述的偏心轴（34）上设有与偏心轴（34）相固定连接的被动飞轮（35），所述的被动飞轮（35）与飞轮连杆壳体（30）间设有辅助轴承（36），所述的大伞飞轮（31A）与被动飞轮（35）间设有与偏心轴（34）活动式连接的连杆（37），所述的连杆（37）前端设有直线运动件（310），所述的连杆（37）前端与直线运动件（310）间设有销（38），所述的销（38）与连杆（37）间设有连杆轴承（39）。

4.根据权利要求1所述的一种电动伸缩式往复运动采摘机，其特征在于：所述的飞轮连杆机构（3）为单飞轮连杆机构，包括飞轮连杆壳体（30），所述的飞轮连杆壳体（30）与主动飞轮（31）间设有飞轮轴承（32），所述的主动飞轮（31）一端与电机（21）间设有联轴器（23），所述的主动飞轮（31）端面设有偏心轴（34），所述的偏心轴（34）上设有与偏心轴（34）相活动连接的连杆（37），所述的连杆（37）前端设有直线运动件（310），所述的直线运动件（310）与连杆（37）间设有销（38），所述的销（38）与连杆（37）间设有连杆轴承（39）。

5.根据权利要求1所述的一种电动伸缩式往复运动采摘机，其特征在于：所述的飞轮连杆机构（3）为齿轮传动的单飞轮连杆机构，包括飞轮连杆壳体（30），所述的飞轮连杆壳体（30）内设有小齿轮（312），所述的小齿轮（312）与动力机构（2）的电机（21）连接，所述的小齿轮（312）上设有与小齿轮（312）相齿形啮合的大齿轮飞轮（31B），所述的大齿轮飞轮（31B）与飞轮连杆壳体（30）间设有大齿飞轮轴承（32B），所述的大齿轮飞轮（31B）端面设有偏心轴（34），所述的偏心轴（34）上设有与偏心轴（34）相活动连接的连杆（37），所述的连杆（37）前端设有直线运动件（310），所述的直线运动件（310）与连杆（37）间设有销（38），所述的销（38）与连杆（37）间设有连杆轴承（39）。