[实用新型]上料装置和加工设备

说明书

本实用新型公开的是上料装置和加工设备，属于眼镜加工领域，上料装置，其特征在于，包括料架，包括倾斜的料台和物料限位件，所述物料限位件沿着倾斜的料台设置在料台上侧构成滑移通道；阻挡件，设于料架前端，用于阻挡物料滑落；抓取件，设于料架前侧，与第一动力源传动连接，由第一动力源带动进行旋转。倾斜的料台以及物料限位件的设置使得物料能够物料限位件的限位作用下顺着倾斜的料台自由下滑，阻挡件能够阻挡物料防止其滑落料台，抓取件能够抓取位于最前侧的物料并进行旋转，在旋转的过程中，物料能够从料架上取出，从而实现物料自动且精准上料。

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工设备，特别涉及上料装置和加工设备。

背景技术

现有技术中，上料装置一般设置竖直的堆料空间，将一个个物料上下堆叠放置于堆料空间内，由若干根竖直设置的限位杆对堆叠的物料进行限位，在堆料空间的下侧设有推料件，通过推料件的推送将位于最底层的物料推出。但是该种结构仅适用于上下均为平面的板材物料，而对于非平面物料，推料板则难以将其顺利推出。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种上料装置和加工设备，既适用于平面物料，也适用于非平面物料。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：上料装置，其特征在于，包括

料架，包括倾斜的料台和物料限位件，所述物料限位件沿着倾斜的料台设置在料台上侧构成滑移通道；

阻挡件，设于料架前端，用于阻挡物料滑落；

抓取件，设于料架前侧，与第一动力源传动连接，由第一动力源带动进行旋转。

所述抓取件包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部通过第二动力源驱动进行相对或相背运动，所述第一动力源设于移动座上，所述移动座由第三动力源驱动带动抓取件朝物料方向平移。

所述第一抓取部和第二抓取部采用软性橡胶材料制成。

所述物料限位件包括一根对镜框进行限位的限位滑杆A，所述限位滑杆A沿着倾斜的料台设置在料台中间位置，使镜框鼻梁部挂设于限位滑杆A上进行下滑。

所述移动座由第三动力源驱动进行前后移动。

所述物料限位件包括两根用于支撑镜框左右两框部的支撑杆以及一根对镜框鼻梁部起到限位作用的限位滑杆B，所述限位滑杆B沿着倾斜的料台设置在料台中间位置，两根支撑杆分别设于限位滑杆B两侧。

所述移动座由第三动力源驱动进行上下升降运动。

所述物料限位件包括对眼镜腿进行限位的左右限位块，左右限位块之间构成眼镜腿的滑移通道，所述料架前端设有供抓取件抓取眼镜腿的缺口。

所述眼镜腿的滑移通道上方还设有用于压住眼镜腿的压块。

加工设备，其特征在于，包括固定夹具、加工刀、转移机械手以及所述的上料装置，所述抓取件和固定夹具均设于滑板上，滑板通过滑轨前后滑动设于工作台上，加工刀和转移机械手均设于立板上，所述立板设于工作台上方，所述立板可进行左右移动和上下升降运动，所述料架设于抓取件侧边。

本实用新型的有益效果是：倾斜的料台以及物料限位件的设置使得物料能够物料限位件的限位作用下顺着倾斜的料台自由下滑，阻挡件能够阻挡物料防止其滑落料台，抓取件能够抓取位于最前侧的物料并进行旋转，在旋转的过程中，物料能够从料架上取出，从而实现物料自动且精准上料。

附图说明

图1为实施例一结构示意图；

图2为实施例二结构示意图；

图3为实施例三结构示意图；

图4为实施例三料台下侧结构示意图；