[实用新型]上料装置和加工设备

权利要求书

1.上料装置，其特征在于，包括

料架，包括倾斜的料台和物料限位件，所述物料限位件沿着倾斜的料台设置在料台上侧构成滑移通道；

阻挡件，设于料架前端，用于阻挡物料滑落；

抓取件，设于料架前侧，与第一动力源传动连接，由第一动力源带动进行旋转。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抓取件包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部通过第二动力源驱动进行相对或相背运动，所述第一动力源设于移动座上，所述移动座由第三动力源驱动带动抓取件朝物料方向平移。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一抓取部和第二抓取部采用软性橡胶材料制成。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述物料限位件包括一根对镜框进行限位的限位滑杆A，所述限位滑杆A沿着倾斜的料台设置在料台中间位置，使镜框鼻梁部挂设于限位滑杆A上进行下滑。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述移动座由第三动力源驱动进行前后移动。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述物料限位件包括两根用于支撑镜框左右两框部的支撑杆以及一根对镜框鼻梁部起到限位作用的限位滑杆B，所述限位滑杆B沿着倾斜的料台设置在料台中间位置，两根支撑杆分别设于限位滑杆B两侧。

7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述移动座由第三动力源驱动进行上下升降运动。

8.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述物料限位件包括对眼镜腿进行限位的左右限位块，左右限位块之间构成眼镜腿的滑移通道，所述料架前端设有供抓取件抓取眼镜腿的缺口。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述眼镜腿的滑移通道上方还设有用于压住眼镜腿的压块。

10.加工设备，其特征在于，包括固定夹具、加工刀、转移机械手以及权利要求1-7任一所述的上料装置，所述抓取件和固定夹具均设于滑板上，滑板通过滑轨前后滑动设于工作台上，加工刀和转移机械手均设于立板上，所述立板设于工作台上方，所述立板可进行左右移动和上下升降运动，所述料架设于抓取件侧边。