[实用新型]汽车摆正器

权利要求书

1.一种汽车摆正器，其特征在于，包括前轴摆正器和后轴摆正器，所述前轴摆正器设置于所述后轴摆正器的前方，且纵向中心线共线；

所述前轴摆正器和所述后轴摆正器的左右两侧均分别为辊筒区，中间均为动力传动区；

所述辊筒区设置有横向并排平行布置的一组能够自由转动的辊子，所述辊子的辊轴纵向设置；

所述动力传动区设置有动力传动装置，所述动力传动装置包括气缸、两个推板、导轨和连杆机构，所述导轨和所述气缸固定设置在动力传动区，所述的两个推板滑动设置于所述导轨上并能够沿导轨横向往复运动，且所述的两个推板的顶推端分别位于所述左右两侧的辊筒区的上方，所述气缸的活塞杆与其中一个推板相连接；所述连杆机构与所述的两个推板相连接，能够在一个推板横向位移的状态下带动另一个推板反向同步等距离位移。

2.如权利要求1所述的一种汽车摆正器，其特征在于，所述连杆机构包括一摆动杆和两联动杆，所述摆动杆的中部与所述导轨转动连接，所述摆动杆的两端分别与两个联动杆的一端铰接，所述两个联动杆的另一端分别与两个推板铰接。

3.如权利要求2所述的一种汽车摆正器，其特征在于，所述摆动杆的两端分别通过一关节轴承与两个联动杆铰接。

4.如权利要求3所述的一种汽车摆正器，其特征在于，所述摆动杆通过一轴承与一支撑板转动连接，所述支撑板与所述导轨固定连接。

5.如权利要求1所述的一种汽车摆正器，其特征在于，所述前轴摆正器的辊筒区的辊子的轴向长度小于轮胎半径。

6.如权利要求1或5所述的一种汽车摆正器，其特征在于，所述前轴摆正器的辊筒区还设有横向延伸且间隔设置的前挡板、后挡板，所述辊子安装于所述前挡板与所述后挡板之间，所述辊子的辊面最高点低于所述前挡板和后挡板的顶面，形成用于定位车辆前轮轮胎位置的凹槽结构。

7.如权利要求6所述的一种汽车摆正器，其特征在于，所述前挡板、所述后挡板与辊组之间分别设有一组前侧辊轮、一组后侧辊轮，所述前侧辊轮和所述后侧辊轮分别沿所述前挡板、所述后挡板的长度方向均匀排列，所述前侧辊轮和所述后侧辊轮均可自由转动，且转动方向与所述辊子相同。

8.如权利要求7所述的一种汽车摆正器，其特征在于，所述前侧辊轮和所述后侧辊轮的至少一部分为圆台型，即辊轮的辊面沿轴向逐渐向轴心倾斜，且圆台的上底面靠近辊组，所述前侧辊轮和所述后侧辊轮的辊面最高点高于所述辊子的辊面最高点。

9.如权利要求8所述的一种汽车摆正器，其特征在于，所述前侧辊轮的辊面最高点高于所述前挡板的顶面，所述后侧辊轮的辊面最高点高于所述后挡板的顶面。

10.如权利要求1所述的一种汽车摆正器，其特征在于，所述后轴摆正器的辊筒区的辊子的轴向长度大于轮胎直径。