[实用新型]摇臂自动钻铰孔系统

说明书

本实用新型公开了一种摇臂自动钻铰孔系统，包括自动送料装置、钻铰孔主机和摇臂夹具，所述自动送料装置包括振动盘、推送机构和用于将摇臂从螺旋限位槽的出口端导向推送机构的内限位条和外限位条；钻铰孔主机包括机架、变速箱、第一夹头和第二夹头；摇臂夹具包括矩形限位导轨、限位板、压件机构和顶件机构。本实用新型摇臂自动钻铰孔系统，其能代替人工将待钻孔的摇臂从振动盘自动送入摇臂夹具中，并且能同时进行钻孔和铰孔，能提高摇臂钻铰孔效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及通机发动机制造技术领域，特别涉及一种通机发动机上摇臂在钻孔加工中的送料装置。

背景技术

通用发动机上的摇臂，如说明书附图1所示，其横截面为凹槽型，凹槽两侧具有横孔1，摇臂通过横孔套装在摇臂轴上，摇臂的槽底一端设置有与推杆端部钢球配合的半球形凹坑2，摇臂的槽底另一端设置有用于连接气门间隙调整螺钉的通孔3，通孔3位于摇臂凹槽内侧的一端具有突出于凹槽底部的圆环形凸台4。

现有技术中，摇臂的两侧横孔的加工过程为先钻孔，然后再铰孔。钻孔及铰孔都是由人工将摇臂装在定位夹具上，人工装卸工件存在生产效率低，人工成本高的技术问题。

现有技术中，摇臂的两侧横孔的钻孔工序和铰孔工序在不同的设备上完成，工序较长，生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种摇臂自动钻铰孔系统，以解决在现有技术在钻加工摇臂两侧的横孔钻孔时需要人工装卸工件，钻孔和铰孔在不同的设备上完成，生产效率低，人工成本高的技术问题。

本实用新型摇臂自动钻铰孔系统，包括自动送料装置、钻铰孔主机和摇臂夹具，所述自动送料装置包括振动盘，所述自动送料装置还包括推送机构，所述振动盘包括设置在螺旋盘面上用于限定摇臂螺旋上升轨迹的限位板，所述限位板和螺旋盘面边部之间形成只能供单排摇臂通过的螺旋限位槽，且螺旋限位槽的底面从螺旋限位槽的进口端向螺旋限位槽的出口端逐渐向外侧倾斜；

所述推送机构包括台座、设置在台座上且顶部设置有矩形滑槽的滑座、设置在矩形滑槽中的滑块、设置在台座上推动滑块沿矩形滑槽往复移动的第一气缸、推件槽型条和设置在台座上驱动推件槽型条往复移动的第二气缸，所述矩形滑槽的宽度刚好容纳下摇臂的长度，所述滑块上设置有与摇臂的凹槽配合的矩形定位块，推件槽型条上设置有与矩形定位块滑动配合的导向滑槽，滑座上矩形滑槽的一侧槽壁上设置有与内限位条和外限位条的出料端相对的摇臂进口和与推件槽型条滑动配合的推入口，滑座上矩形滑槽的另一侧槽壁上设置有与推件槽型条滑动配合的推出口；

所述自动送料装置还包括用于将摇臂从螺旋限位槽的出口端导向推送机构的内限位条和外限位条，所述振动盘和台座上设置有与内限位条和外限位条连接的支板，内限位条用于卡在摇臂的凹槽槽底内侧，外限位条用于靠在摇臂的凹槽槽底外侧，且内限位条和外限位条的横截面从进料端的竖直状态逐渐扭转至出料端的水平状态；

所述钻铰孔主机包括机架、设置在机架上的直导轨、设置在直导轨上的滑板、垂直设置在滑板底面上的传动板、与直导轨平行布置并与传动板螺纹连接的丝杆、设置在机架上驱动丝杆旋转的第一电机、设置滑板顶面上的第二电机和设置在滑板顶面上的变速箱，所述变速箱包括与第二电机的转轴连接的动力输入轴、通过变速齿轮与动力输入轴连接的第一动力输出轴和通过变速齿轮与动力输入轴连接的第二动力输出轴，第一动力输出轴和第二动力输出轴的中心线处于同一水平面上，第一动力输出轴的端部设置有用于连接钻杆的第一夹头，第二动力输出轴的端部设置有用于连接铰刀的第二夹头；

所述摇臂夹具包括设置在台座上的第一支座、设置在第一支座上与摇臂凹槽面滑动配合的矩形限位导轨、位于矩形限位导轨两侧的支撑板和设置在支撑板上对沿矩形限位导轨移动的摇臂的顶部进行限位的限位板，所述矩形限位导轨与第一动力输出轴、第二动力输出轴及第一气缸的活塞杆垂直，矩形限位导轨的进料端设置在滑座上的推件出口中，矩形限位导轨上设置有与被钻孔摇臂上的圆环形凸台配合的第一定位孔和与被铰孔摇臂上的圆环形凸台配合的第二定位孔，支撑板的侧面上设置有供钻杆及铰刀通过的横孔；