[实用新型]摇臂自动钻铰孔系统

权利要求书

1.摇臂自动钻铰孔系统，包括自动送料装置、钻铰孔主机和摇臂夹具，所述自动送料装置包括振动盘，其特征在于：所述自动送料装置还包括推送机构，所述振动盘包括设置在螺旋盘面上用于限定摇臂螺旋上升轨迹的限位板，所述限位板和螺旋盘面边部之间形成只能供单排摇臂通过的螺旋限位槽，且螺旋限位槽的底面从螺旋限位槽的进口端向螺旋限位槽的出口端逐渐向外侧倾斜；

所述推送机构包括台座、设置在台座上且顶部设置有矩形滑槽的滑座、设置在矩形滑槽中的滑块、设置在台座上推动滑块沿矩形滑槽往复移动的第一气缸、推件槽型条和设置在台座上驱动推件槽型条往复移动的第二气缸，所述矩形滑槽的宽度刚好容纳下摇臂的长度，所述滑块上设置有与摇臂的凹槽配合的矩形定位块，推件槽型条上设置有与矩形定位块滑动配合的导向滑槽，滑座上矩形滑槽的一侧槽壁上设置有与内限位条和外限位条的出料端相对的摇臂进口和与推件槽型条滑动配合的推入口，滑座上矩形滑槽的另一侧槽壁上设置有与推件槽型条滑动配合的推出口；

所述自动送料装置还包括用于将摇臂从螺旋限位槽的出口端导向推送机构的内限位条和外限位条，所述振动盘和台座上设置有与内限位条和外限位条连接的支板，内限位条用于卡在摇臂的凹槽槽底内侧，外限位条用于靠在摇臂的凹槽槽底外侧，且内限位条和外限位条的横截面从进料端的竖直状态逐渐扭转至出料端的水平状态；

所述钻铰孔主机包括机架、设置在机架上的直导轨、设置在直导轨上的滑板、垂直设置在滑板底面上的传动板、与直导轨平行布置并与传动板螺纹连接的丝杆、设置在机架上驱动丝杆旋转的第一电机、设置滑板顶面上的第二电机和设置在滑板顶面上的变速箱，所述变速箱包括与第二电机的转轴连接的动力输入轴、通过变速齿轮与动力输入轴连接的第一动力输出轴和通过变速齿轮与动力输入轴连接的第二动力输出轴，第一动力输出轴和第二动力输出轴的中心线处于同一水平面上，第一动力输出轴的端部设置有用于连接钻杆的第一夹头，第二动力输出轴的端部设置有用于连接铰刀的第二夹头；

所述摇臂夹具包括设置在台座上的第一支座、设置在第一支座上与摇臂凹槽面滑动配合的矩形限位导轨、位于矩形限位导轨两侧的支撑板和设置在支撑板上对沿矩形限位导轨移动的摇臂的顶部进行限位的限位板，所述矩形限位导轨与第一动力输出轴、第二动力输出轴及第一气缸的活塞杆垂直，矩形限位导轨的进料端设置在滑座上的推件出口中，矩形限位导轨上设置有与被钻孔摇臂上的圆环形凸台配合的第一定位孔和与被铰孔摇臂上的圆环形凸台配合的第二定位孔，支撑板的侧面上设置有供钻杆及铰刀通过的横孔；

所述摇臂夹具还包括压件机构，所述压件机构包括用于压紧被钻孔摇臂的第一压板、用于压紧被铰孔摇臂的第二压板、与第一压板和第二压板连接的第一连板、设置在台座上的第二支座、竖直设置在第二支座上且活塞杆端部与第一连板连接的第三气缸和设置在第二支座上并与第一连板上下滑动配合的导向柱；

所述摇臂夹具还包括顶件机构，顶件机构包括与第一定位孔上下滑动配合的第一顶杆、与第二定位孔上下滑动配合的第二顶杆、与第一顶杆和第二顶杆的下端连接的第二连板和竖直设置在台座上且活塞杆端部与第二连板连接的第四气缸。

2.根据权利要求1所述的摇臂自动钻铰孔系统，其特征在于：所述内限位条和外限位条在靠近推送机构的部分上设置有断开缝口，所述断开缝口分别将内限位条和外限位条分成与振动盘连接的前段和与台座连接的后段。

3.根据权利要求1所述的摇臂自动钻铰孔系统，其特征在于：所述第一压板和第二压板上设置有与摇臂顶部接触的预压弹性垫。

4.根据权利要求1所述的摇臂自动钻铰孔系统，其特征在于：所述台座的侧面上设置有接料斜槽。