[实用新型]半自动摇臂钻铰孔机

权利要求书

1.半自动摇臂钻铰孔机，包括钻铰主机和摇臂夹具，其特征在于：所述钻铰主机包括机架、设置在机架上的直导轨、设置在直导轨上的滑板、垂直设置在滑板底面上的传动板、与直导轨平行布置并与传动板螺纹连接的丝杆、设置在机架上驱动丝杆旋转的第一电机、设置滑板顶面上的第二电机和设置在滑板顶面上的变速箱，所述变速箱包括与第二电机的转轴连接的动力输入轴、通过变速齿轮与动力输入轴连接的第一动力输出轴和通过变速齿轮与动力输入轴连接的第二动力输出轴，第一动力输出轴和第二动力输出轴的中心线处于同一水平面上，第一动力输出轴的端部设置有用于连接钻杆的第一夹头，第二动力输出轴的端部设置有用于连接铰刀的第二夹头；

所述摇臂夹具包括台座、设置在台座上的第一支座、设置在第一支座上与摇臂凹槽面滑动配合的矩形限位导轨、位于矩形限位导轨两侧的支撑板、设置在支撑板上对沿矩形限位导轨移动的摇臂的顶部进行限位的限位板和用于推动摇臂沿矩形限位导轨移动的推件槽型条，推件槽型条上设置有与矩形限位导轨滑动配合的导向滑槽，所述摇臂夹具还包括设置在台座上驱动推件槽型条在矩形限位导轨上往复滑动的第一气缸，所述矩形限位导轨与第一动力输出轴及第二动力输出轴垂直，矩形限位导轨上设置有与被钻孔摇臂上的圆环形凸台配合的第一定位孔和与被铰孔摇臂上的圆环形凸台配合的第二定位孔，支撑板的侧面上设置有供钻杆及铰刀通过的横孔；

所述摇臂夹具还包括压件机构，所述压件机构包括用于压紧被钻孔摇臂的第一压板、用于压紧被铰孔摇臂的第二压板、与第一压板和第二压板连接的第一连板、设置在台座上的第二支座、竖直设置在第二支座上且活塞杆端部与第一连板连接的第二气缸和设置在第二支座上并与第一连板上下滑动配合的导向柱；

所述摇臂夹具还包括顶件机构，顶件机构包括与第一定位孔上下滑动配合的第一顶杆、与第二定位孔上下滑动配合的第二顶杆、与第一顶杆和第二顶杆的下端连接的第二连板和竖直设置在台座上且活塞杆端部与第二连板连接的第三气缸。

2.根据权利要求1所述的半自动摇臂钻铰孔机，其特征在于：所述第一压板和第二压板上设置有与摇臂顶部接触的预压弹性垫。

3.根据权利要求1所述的半自动摇臂钻铰孔机，其特征在于：所述台座的侧面上设置有接料斜槽。