[实用新型]一种叶轮给煤机无线行走保护装置

说明书

本申请的叶轮给煤机无线行走保护装置，涉及叶轮给煤机自动化控制技术领域，包括位置传感器和感应片，叶轮给煤机上安装有位置传感器，行走轨道上间隔设置有多个感应片，位置传感器、中间继电器和从PLC控制器之间依次通过通讯电缆连接，从PLC控制器的输出端和从站电台的输入端通过通讯电缆连接，从站电台的输出端通过无线通讯网络连接总站电台的输入端，总站电台的输出端、主PLC控制器和上位机依次通过通讯电缆连接。本申请实现了自动化控制，使叶轮给煤机安全可靠地自主运行,将叶轮给煤机的就地人员操作变成无人值守方式，不但能减少生产人员的配备，同时也最大程度地保障人员的身心健康。

技术领域

本申请涉及叶轮给煤机自动化控制技术领域，尤其涉及一种叶轮给煤机无线行走保护装置。

背景技术

叶轮给煤机是火力发电厂输煤装置中不可缺少的主要设备。它位于地面煤场的下层，将从煤场落于V型煤槽里的煤，通过拨轮的缓慢旋转，源源不断地输送到位于地下煤沟的皮带上运走。给煤机位于行走轨道上，可以定点拨煤或行走拨煤。因为叶轮给煤机位于地下煤沟，环境封闭，通风效果差。煤尘非常大，作业时能见度仅几米。

叶轮给煤机控制全部由就地人员操作，一人一机，必须跟随操作。而地下给煤机一般是2-4台，分别安装于一条或两条轨道上，需多人操作若干小时操作，防止相撞及其它故障的发生。加之煤粉扬尘和噪音污染，工作十分艰苦，严重影响个人的身心健康。

实用新型内容

本申请提供了一种叶轮给煤机无线行走保护装置，以解决现有叶轮给煤机需要依靠就地人员跟随操作，对就地人员身心健康危害大问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种叶轮给煤机无线行走保护装置，包括位置传感器和感应片，叶轮给煤机上安装有所述位置传感器，行走轨道上间隔设置有多个所述感应片，位置传感器、中间继电器和从PLC控制器之间依次通过通讯电缆连接，从PLC控制器的输出端和从站电台的输入端通过通讯电缆连接，所述从站电台的输出端通过无线通讯网络连接总站电台的输入端，所述总站电台的输出端、主PLC控制器和上位机依次通过通讯电缆连接。

进一步地，两个相邻所述感应片之间的距离为感应片区间，且每个所述感应片区间的长度相同，等于或大于所述叶轮给煤机的机长。

进一步地，从行走轨道的一端起对所述感应片区间依次进行编号。

进一步地，所述位置传感器的感应距离等于或大于10cm。

进一步地，所述上位机与所述主PLC控制器之间通过以太网连接；所述主PLC控制器与所述总站电台之间通过RS232总线连接；所述从PLC控制器与所述从站电台之间通过RS232及RS485总线连接。

进一步地，所述从站电台与所述总站电台之间通过全向跳频天线无线连接。

进一步地，所述行走轨道两端设置有固定极限位置感应开关。

采用本申请的技术方案的有益效果如下：

本申请的叶轮给煤机无线行走保护装置，实现了自动化控制，使叶轮给煤机安全可靠地自主运行,将叶轮给煤机的就地人员操作变成无人值守方式，彻底把人员从恶劣的工作环境中解脱出来，不但能减少生产人员的配备，同时也最大程度地保障人员的身心健康。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的叶轮给煤机无线行走保护装置示意图；

图2为本申请提供的位置传感器与感应片的安装示意图；

图3为本申请提供的叶轮给煤机无线行走位置信号处理算法图；