[实用新型]一种叶轮给煤机无线行走保护装置

权利要求书

1.一种叶轮给煤机无线行走保护装置，其特征在于，包括位置传感器和感应片，叶轮给煤机上安装有所述位置传感器，行走轨道上间隔设置有多个所述感应片，位置传感器、中间继电器和从PLC控制器之间依次通过通讯电缆连接，从PLC控制器的输出端和从站电台的输入端通过通讯电缆连接，所述从站电台的输出端通过无线通讯网络连接总站电台的输入端，所述总站电台的输出端、主PLC控制器和上位机依次通过通讯电缆连接。

2.根据权利要求1所述的叶轮给煤机无线行走保护装置，其特征在于，两个相邻所述感应片之间的距离为感应片区间，且每个所述感应片区间的长度相同，等于或大于所述叶轮给煤机的机长。

3.根据权利要求2所述的叶轮给煤机无线行走保护装置，其特征在于，从行走轨道的一端起对所述感应片区间依次进行编号。

4.根据权利要求1所述的叶轮给煤机无线行走保护装置，其特征在于，所述位置传感器的感应距离等于或大于10cm。

5.根据权利要求1所述的叶轮给煤机无线行走保护装置，其特征在于，所述上位机与所述主PLC控制器之间通过以太网连接；所述主PLC控制器与所述总站电台之间通过RS232总线连接；所述从PLC控制器与所述从站电台之间通过RS232及RS485总线连接。

6.根据权利要求1所述的叶轮给煤机无线行走保护装置，其特征在于，所述从站电台与所述总站电台之间通过全向跳频天线无线连接。

7.根据权利要求1所述的叶轮给煤机无线行走保护装置，其特征在于，所述行走轨道两端设置有固定极限位置感应开关。