[实用新型]一种模块化机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种模块化机器人。该模块化机器人，包括头部智能模组、机身组件、中部智能模组以及底部智能模组；头部智能模组包括头部壳体以及均安装在头部壳体中的第一集成控制板和头部组件，第一集成控制板连接头部组件；中部智能模组包括中部壳体以及均安装在中部壳体中的第二集成控制板；底部智能模组包括底部壳体以及安装在底部壳体上的底部组件，第二集成控制模块连接底部组件；头部壳体安装在机身组件的上端，底部壳体安装在机身组件的下端；底部壳体和机身组件之间形成容纳空间，中部壳体安装在容纳空间中。本实用新型中，该模块化机器人采用模块化设计，便于该模块化机器人的装配和拆卸。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种模块化机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，智能机器人的应用也越来越广泛；智能机器人可以代替人工进行各种操作，比如智能智能机器人可以代替人工进行运输货物、可以对消毒区域进行消毒以及可以人机交互等，故机器人中需要集成有各种智能件、传感器和驱动件等。现有技术中，智能机器人中集成有许多部件，造成其装卸困难，线下拆卸一个智能机器人耗时久，造成智能机器人的装配和售后维修均需消耗大量的时间。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中智能机器人的装配和拆卸困难等技术问题，提供了一种模块化机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种模块化机器人，包括头部智能模组、机身组件、中部智能模组以及底部智能模组；所述头部智能模组包括头部壳体以及均安装在所述头部壳体中的第一集成控制板和头部组件，所述第一集成控制板连接所述头部组件；所述中部智能模组包括中部壳体以及均安装在所述中部壳体中的第二集成控制板；所述底部智能模组包括底部壳体以及安装在所述底部壳体上的底部组件，所述第二集成控制模块连接所述底部组件；

所述头部壳体安装在所述机身组件的上端，所述底部壳体安装在所述机身组件的下端；所述底部壳体和所述机身组件之间形成容纳空间，所述中部壳体安装在所述容纳空间中。

可选地，所述头部组件包括均安装在所述头部壳体上的人机交互面板、传感器组件、视觉导航器以及射频器；所述人机交互面板、所述传感器组件、所述视觉导航器以及所述射频器均连接所述第一集成控制板。

可选地，所述底部组件包括均安装在所述底部壳体上的动力源和行走组件；所述动力源连接所述第一集成控制板和所述第二集成控制板，所述行走组件连接所述第二集成控制板。

可选地，所述底部组件还包括均安装在所述底部壳体上的照明灯和控制开关，所述照明灯连接所述第二集成控制板，所述控制开关连接所述动力源。

可选地，所述机身组件包括机身骨架、开合门以及设有安装空间的外壳体，所述外壳体上还设有连通所述安装空间的开口；所述机身骨架安装在所述安装空间中；所述开合门安装在外壳体上，且用于关闭或打开所述开口；所述头部壳体和所述中部壳体分别安装在所述机身骨架的上下两端。

可选地，所述外壳体的外表面上还设有装饰灯，所述装饰灯连接所述第二集成控制器。

可选地，所述头部壳体上设有卡接臂，所述机身骨架上设有卡接槽，所述头部壳体通过卡接在所述卡接槽中的卡接臂安装在所述机身骨架上。

可选地，所述机身骨架上设有连通所述卡接槽的第一固定孔，所述卡接臂上设有第二固定孔，所述头部壳体通过插入所述第一固定孔和所述第二固定孔的紧固件固定安装在所述机身骨架上。

可选地，所述机身骨架的顶部设有定位孔，所述头部壳体上设有定位柱，所述头部壳体通过插入所述定位孔中的定位柱定位安装在所述机身骨架上。