[实用新型]一种模块化机器人

权利要求书

1.一种模块化机器人，其特征在于，包括头部智能模组、机身组件、中部智能模组以及底部智能模组；所述头部智能模组包括头部壳体以及均安装在所述头部壳体中的第一集成控制板和头部组件，所述第一集成控制板连接所述头部组件；所述中部智能模组包括中部壳体以及均安装在所述中部壳体中的第二集成控制板；所述底部智能模组包括底部壳体以及安装在所述底部壳体上的底部组件，所述第二集成控制模块连接所述底部组件；

所述头部壳体安装在所述机身组件的上端，所述底部壳体安装在所述机身组件的下端；所述底部壳体和所述机身组件之间形成容纳空间，所述中部壳体安装在所述容纳空间中。

2.根据权利要求1所述的模块化机器人，其特征在于，所述头部组件包括均安装在所述头部壳体上的人机交互面板、传感器组件、视觉导航器以及射频器；所述人机交互面板、所述传感器组件、所述视觉导航器以及所述射频器均连接所述第一集成控制板。

3.根据权利要求1所述的模块化机器人，其特征在于，所述底部组件包括均安装在所述底部壳体上的动力源和行走组件；所述动力源连接所述第一集成控制板和所述第二集成控制板，所述行走组件连接所述第二集成控制板。

4.根据权利要求3所述的模块化机器人，其特征在于，所述底部组件还包括均安装在所述底部壳体上的照明灯和控制开关，所述照明灯连接所述第二集成控制板，所述控制开关连接所述动力源。

5.根据权利要求1所述的模块化机器人，其特征在于，所述机身组件包括机身骨架、开合门以及设有安装空间的外壳体，所述外壳体上还设有连通所述安装空间的开口；所述机身骨架安装在所述安装空间中；所述开合门安装在外壳体上，且用于关闭或打开所述开口；所述头部壳体和所述中部壳体分别安装在所述机身骨架的上下两端。

6.根据权利要求5所述的模块化机器人，其特征在于，所述外壳体的外表面上还设有装饰灯，所述装饰灯连接所述第二集成控制器。

7.根据权利要求5所述的模块化机器人，其特征在于，所述头部壳体上设有卡接臂，所述机身骨架上设有卡接槽，所述头部壳体通过卡接在所述卡接槽中的卡接臂安装在所述机身骨架上。

8.根据权利要求7所述的模块化机器人，其特征在于，所述机身骨架上设有连通所述卡接槽的第一固定孔，所述卡接臂上设有第二固定孔，所述头部壳体通过插入所述第一固定孔和所述第二固定孔的紧固件固定安装在所述机身骨架上。

9.根据权利要求5所述的模块化机器人，其特征在于，所述机身骨架的顶部设有定位孔，所述头部壳体上设有定位柱，所述头部壳体通过插入所述定位孔中的定位柱定位安装在所述机身骨架上。

10.根据权利要求5所述的模块化机器人，其特征在于，所述机身骨架的相对两侧分别设有第一固定板和第二固定板，所述底部壳体上的相对两侧分别设有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂上设有第一插接槽，所述第二连接臂上设有第二插接槽；所述底部壳体通过插接在所述第一插接槽中的第一固定板，以及插接在所述第二插接槽中的第二固定板安装在所述机身骨架上。