[实用新型]一种简易自动焊接装置

说明书

本申请公开了一种简易自动焊接装置，包括机器人手臂和工作台，机器人手臂的自由端设有焊接头，工作台上设有定位组件、驱动机构和固定机构，工件和焊接件适于架设在定位组件上，固定机构包括固定架，驱动机构可驱使固定架下压以使工件与焊接件抵紧配合，机器人手臂通过焊接头将焊接件焊接于工件上。本申请提供了一种简易自动焊接装置，设立围栏避免人员在设备工作时靠近设备，提高了安全性；通过自动化的焊接节省人力成本，精确限定焊接件和工件的位置，同时提高焊接精度，保证成品质量。

技术领域

本申请涉及吸自动焊接技术领域，特别涉及一种简易自动焊接装置。

背景技术

目前，随着汽车业的发展，汽车生产的数量逐年增加，而现有的汽车零件大多采用分开制造工件及焊接件，随后集中焊接的方式完成工件与焊接件之间的连接，然而现有的技术仍然存在以下问题：

(1)采用人工焊接会存在培训不到位、焊接精度不一的问题，这使得产品的质量无法保证，质检程序也会耗费大量的人力和时间成本。

(2)采用自动焊接的设备时，由于自动焊接设备存在一定的危险性，在设备运转时，人员如果误闯或者非法进入，容易造成人身危险。

(3)用于夹紧工件的夹紧装置时常会发生干涉或夹紧位置偏移，造成加工精度的偏差，影响成品质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种简易自动焊接装置，设立围栏避免人员在设备工作时靠近设备，提高了安全性；通过自动化的焊接节省人力成本，精确限定焊接件和工件的位置，同时提高焊接精度，保证成品质量。

为达到以上目的，本申请提供一种简易自动焊接装置，包括机器人手臂和工作台，所述机器人手臂的自由端设有焊接头，所述工作台上设有定位组件、驱动机构和固定机构，工件和焊接件适于架设在所述定位组件上，所述固定机构包括固定架，所述驱动机构可驱使所述固定架下压以使工件与焊接件抵紧配合，所述机器人手臂通过所述焊接头将焊接件焊接于工件上。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：通过机器人手臂端部的焊接头自动焊接，不仅节省了人力，同时使得焊接的精度和时间点更为精准，有利于提升工作效率；定位组件能精确限定工件与焊接件的位置，固定架通过下压可使工件与焊接件抵紧配合，以免工件与焊接件在焊接过程中发生打滑及偏移，可有效提升工作精度，还可使工件与焊接件各处的焊接状态保持一致，不仅美观而且成品质量稳定；固定架可通过驱动机构开合，可方便工件与焊接件的安置与拆卸。

作为改进，所述工作台上还设有支撑板，所述定位组件、所述驱动机构和所述固定机构均设于所述支撑板上，所述支撑板与所述工作台可拆卸连接，所述支撑板上还设有扶手，通过上述改进，只需将定位组件、所述驱动机构和所述固定机构提前安装在支撑板上，随后通过支撑板与工作台的安装即可完成对工件的预设位置的准备工序，仅更换支撑板不仅能确定工件的准确位置，且能极大的提升工作效率，节省时间，扶手可方便工作人员抬取支撑板，省力以及便于施力。

作为改进，所述驱动机构包括气缸、伸缩活塞杆、连接杆、支座、转轴和支板，所述伸缩活塞杆与所述气缸配合连接，所述连接杆的一端与所述伸缩活塞杆的自由端连接，另一端与所述转轴连接，所述转轴通过所述支座与所述支撑板连接，所述转轴与所述支撑板转动连接，所述支板固定连接在所述转轴上，所述固定架固定连接在所述支板上，所述伸缩活塞杆往复运动驱使所述固定架上移和下压，通过上述改进，通过简单的气缸和伸缩活塞杆机构即可完成对固定架的开合控制，其结构简单，传动效果稳定，通过气缸和伸缩活塞杆的横向移动控制固定架的竖向转动，不仅可保证固定架在转动至水平状态下时下压的位置，且竖向转动节省了大量空间，减少了工作台工作时占用的体积。