[实用新型]一种简易自动焊接装置

权利要求书

1.一种简易自动焊接装置，其特征在于：包括机器人手臂和工作台，所述机器人手臂的自由端设有焊接头，所述工作台上设有定位组件、驱动机构和固定机构，工件和焊接件适于架设在所述定位组件上，所述固定机构包括固定架，所述驱动机构可驱使所述固定架下压以使工件与焊接件抵紧配合，所述机器人手臂通过所述焊接头将焊接件焊接于工件上。

2.如权利要求1所述的一种简易自动焊接装置，其特征在于：所述工作台上还设有支撑板，所述定位组件、所述驱动机构和所述固定机构均设于所述支撑板上，所述支撑板与所述工作台可拆卸连接，所述支撑板上还设有扶手。

3.如权利要求2所述的一种简易自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸、伸缩活塞杆、连接杆、支座、转轴和支板，所述伸缩活塞杆与所述气缸配合连接，所述连接杆的一端与所述伸缩活塞杆的自由端连接，另一端与所述转轴连接，所述转轴通过所述支座与所述支撑板连接，所述转轴与所述支撑板转动连接，所述支板固定连接在所述转轴上，所述固定架固定连接在所述支板上，所述伸缩活塞杆往复运动驱使所述固定架上移和下压。

4.如权利要求2所述的一种简易自动焊接装置，其特征在于：支撑组件包括与所述支撑板可拆卸连接的多组支撑块，每组所述支撑块适配于对应的工件和焊接件，一个所述支撑板上适于安装一组支撑块。

5.如权利要求4所述的一种简易自动焊接装置，其特征在于：每组所述支撑块具有多个所述支撑块，多个所述支撑块沿工件和焊接件的底部周向分布，且所述支撑块与工件和焊接件的底面相适配，多个所述支撑块使得工件和焊接件始终保持水平位置。

6.如权利要求1所述的一种简易自动焊接装置，其特征在于：所述固定机构还包括连接件、连接柱和压块，所述连接柱通过所述连接件与所述固定架连接，所述连接件沿所述固定架的周向布设，且所述连接件与所述固定架的连接位置可调，所述压块设于所述连接柱的下端。

7.如权利要求6所述的一种简易自动焊接装置，其特征在于：所述连接柱、所述连接件和所述压块的数量为多个且三者的数量一致，所述连接件上开设有供所述连接柱通过的通孔，所述连接柱穿设于所述连接件，所述连接柱可通过调整与所述通孔配合连接的位置控制所述压块的位置。

8.如权利要求1所述的一种简易自动焊接装置，其特征在于：工件上设有焊接柱，焊接件上开设有供所述焊接柱通过的焊接孔，所述焊接柱与所述焊接孔的数量为多个且二者的数量一致，所述焊接头伸入至所述焊接柱内使得所述焊接柱熔解，从而使焊接件与工件焊接。

9.如权利要求8所述的一种简易自动焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括压块，所述压块与所述焊接柱的数量一致，所述压块与所述焊接柱间隔交替设置。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种简易自动焊接装置，其特征在于：所述工作台的底部设有支脚和滚轮，所述滚轮可沿所述支脚的长度方向上下滑动，所述机器人手臂为多轴机器人，所述工作台及所述机器人的外周设有围栏，所述围栏设有缺口，所述缺口的两侧设有红外线感应器。