[实用新型]一种无人直升机可调减速装置及无人直升机

说明书

本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机可调减速装置及无人直升机。本装置包括：小齿轮，固定在发动机的输出轴上；大齿轮，固定在传动轴上；以及传动带，用于连接小齿轮和大齿轮；其中所述发动机的输出轴通过小齿轮、大齿轮和传动带的配合带动传动轴转动。本实用新型的有益效果是，本实用新型的无人直升机可调减速装置通过小齿轮、大齿轮和传动带的配合进行传动，使发动机动力减速后通过传动轴输出，简化结构，便于部件的装配、维修、更换，可降低成本；并且，通过传动带传动，便于小齿轮和大齿轮的齿数配比调整。

技术领域

本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机可调减速装置及无人直升机。

背景技术

在无人直升机的工作过程中，直升机发动机转速较高，而桨叶由于激波等原因必须维持在较低的转速。因此发动机动力必须经过减速器再输出至主桨或尾桨。

现有的无人直升机一般采用齿轮减速箱进行减速，而齿轮传动的振动和噪声较大，容易对飞控系统产生较大影响。此外齿轮通常需要封装在齿轮箱中，加入润滑油，较为复杂，密封性要求较高。同时结构的复杂也使得加工、装配和维修的难度较大，成本较高。

因此，需要一种通过皮带传动的减速装置，以简化结构，便于维修、更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人直升机可调减速装置及无人直升机，以简化结构，便于部件的装配、维修、更换。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人直升机可调减速装置，包括：小齿轮，固定在发动机的输出轴上；大齿轮，固定在传动轴上；以及传动带，用于连接小齿轮和大齿轮；其中所述发动机的输出轴通过小齿轮、大齿轮和传动带的配合带动传动轴转动。

进一步的，所述无人直升机可调减速装置还包括与发动机安装梁固定连接的框架；所述框架包括相对设置的两块装配板和两端分别与相应装配板固定连接的若干连接杆；小齿轮、大齿轮和传动带均位于两块装配板之间。

进一步的，所述无人直升机可调减速装置还包括安装在框架上的松紧调节机构；所述松紧调节机构适于调节传动带与小齿轮、大齿轮装配的松紧。

进一步的，所述松紧调节机构包括分别位于两块装配板上且相对设置的滑槽，和两端分别伸入相应滑槽内的调节轴，以及套设在调节轴上且与调节轴转动连接的调节轮；所述调节轴的两端分别适于沿滑槽远离或靠近传动带移动，以通过抵住传动带的调节轮调节传动带与小齿轮、大齿轮装配的松紧。

进一步的，所述调节轴的两个端面上均设置有紧固用螺纹孔。

进一步的，所述装配板的两侧端延伸设置有安装臂；所述安装臂通过减振螺栓固定在发动机安装梁上。

进一步的，所述减振螺栓包括螺柱和套设在螺柱上的减振件；所述螺柱的一端与安装臂固定连接，另一端通过L形固定件与发动机安装梁固定连接，且减振件的两个端面分别与安装臂和L形固定件抵接。

另一方面，本实用新型还提供了一种无人直升机，包括：发动机、传动轴和如上所述的无人直升机可调减速装置；所述发动机的输出轴通过无人直升机可调减速装置驱动传动轴转动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的无人直升机可调减速装置通过小齿轮、大齿轮和传动带的配合进行传动，使发动机动力减速后通过传动轴输出，简化结构，便于部件的装配、维修、更换，可降低成本；并且，通过传动带传动，便于小齿轮和大齿轮的齿数配比调整。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明