[实用新型]一种无人直升机可调减速装置及无人直升机

权利要求书

1.一种无人直升机可调减速装置，其特征在于，包括：

小齿轮(210)，固定在发动机(110)的输出轴上；

大齿轮(220)，固定在传动轴(120)上；以及

传动带(230)，用于连接小齿轮(210)和大齿轮(220)；其中

所述发动机(110)的输出轴通过小齿轮(210)、大齿轮(220)和传动带(230)的配合带动传动轴(120)转动。

2.根据权利要求1所述的无人直升机可调减速装置，其特征在于，

所述无人直升机可调减速装置还包括与发动机安装梁(130)固定连接的框架(300)；

所述框架(300)包括相对设置的两块装配板(310)和两端分别与相应装配板(310)固定连接的若干连接杆(320)；

小齿轮(210)、大齿轮(220)和传动带(230)均位于两块装配板(310)之间。

3.根据权利要求2所述的无人直升机可调减速装置，其特征在于，

所述无人直升机可调减速装置还包括安装在框架(300)上的松紧调节机构(400)；

所述松紧调节机构(400)适于调节传动带(230)与小齿轮(210)、大齿轮(220)装配的松紧。

4.根据权利要求3所述的无人直升机可调减速装置，其特征在于，

所述松紧调节机构(400)包括分别位于两块装配板(310)上且相对设置的滑槽(410)，和两端分别伸入相应滑槽(410)内的调节轴(420)，以及套设在调节轴(420)上且与调节轴(420)转动连接的调节轮(430)；

所述调节轴(420)的两端分别适于沿滑槽(410)远离或靠近传动带(230)移动，以通过抵住传动带(230)的调节轮(430)调节传动带(230)与小齿轮(210)、大齿轮(220)装配的松紧。

5.根据权利要求4所述的无人直升机可调减速装置，其特征在于，

所述调节轴(420)的两个端面上均设置有紧固用螺纹孔(421)。

6.根据权利要求2所述的无人直升机可调减速装置，其特征在于，

所述装配板(310)的两侧端延伸设置有安装臂(311)；

所述安装臂(311)通过减振螺栓(330)固定在发动机安装梁(130)上。

7.根据权利要求6所述的无人直升机可调减速装置，其特征在于，

所述减振螺栓(330)包括螺柱(331)和套设在螺柱(331)上的减振件(332)；

所述螺柱(331)的一端与安装臂(311)固定连接，另一端通过L形固定件(340)与发动机安装梁(130)固定连接，且减振件(332)的两个端面分别与安装臂(311)和L形固定件(340)抵接。

8.一种无人直升机，其特征在于，包括：

发动机、传动轴和如权利要求1-7任一所述的无人直升机可调减速装置；

所述发动机的输出轴通过无人直升机可调减速装置驱动传动轴转动。