[实用新型]一种90°换向传递结构

说明书

本申请公开了一种90°换向传递结构，包括安装支架、同步带组件、驱动机构、输出轴和惰轮组件；其中，惰轮组件包括轴件和惰轮，轴件与安装支架连接，惰轮可转动的套设于轴件的外周。同步带组件包括同步带、与驱动机构的驱动轴固定的主动带轮和与输出轴固定连接的从动带轮，主动带轮的旋转轴与从动带轮的旋转轴垂直分布；并且同步带一端绕在主动带轮的外周，另一端绕在从动带轮的外周，中部绕在惰轮的外周，同步带受到惰轮的支撑而改变方向，并最终呈L形分布。本申请提供的90°换向传递结构将现有技术中的锥齿轮传动结构，更改为同步带传递结构，实现动力的90度传递。

技术领域

本申请涉及动力传递设备技术领域，更具体地说，涉及一种90°换向传递结构。

背景技术

工业机器人的肘部关节及腕部关节传递结构很多，常需要动力的输入和输出之间具有90度的夹角，实现90度的动力传递。目前，常用的传动结构为直齿轮和锥齿轮的配合结构，但是，对于在某种特定要求(比如空间要求)下，使用传统传递结构较难满足需求，另外，该种传动结构存在着齿轮的安装、锥齿轮的安装及轴承游隙的调整困难，齿轮及锥齿轮加工精度要求高，成本高，容易出现异响等问题。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种90°换向传递结构，其通过同步带实现90度的动力传递，空间限制小，加工和安装更加方便，成本低，不易出现异响。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种90°换向传递结构，包括：

安装支架；

同步带组件，包括主动带轮、从动带轮和连接二者的同步带，所述主动带轮的旋转轴与所述从动带轮的旋转轴垂直分布；

驱动机构，设于所述安装支架上，所述驱动机构的驱动轴与所述主动带轮固定连接并控制所述主动带轮旋转；

输出轴，可转动的设置在所述安装支架上，所述输出轴与所述从动带轮固定连接；

惰轮组件，包括轴件和惰轮，所述轴件与所述安装支架连接，所述惰轮可转动的套设于所述轴件的外周，所述惰轮设于所述主动带轮和所述从动带轮之间，所述惰轮支撑所述同步带的中部，并使所述同步带呈L形分布。

可选的，所述同步带具有两段位于所述主动带轮和所述从动带轮之间条形带，所述惰轮有两个，每一所述惰轮支撑一所述条形带的中部。

可选的，所述轴件设有偏心轮廓，至少一个所述惰轮套设于所述偏心轮廓的外周，所述轴件的上端和/或下端与所述安装支架可转动的连接，还包括与所述轴件连接并锁紧所述轴件的锁紧件。

可选的，所述轴件有两个，每一所述轴件设有一所述偏心轮廓，每一所述偏心轮廓的外周套设一所述惰轮。

可选的，所述轴件有一个，两个所述惰轮均套设于所述偏心轮廓的外周。

可选的，每一所述惰轮和所述轴件之间设有轴承。

可选的，所述轴件上设有轴承套和三个卡环，第一个所述卡环和第二个所述卡环分别与第一个所述轴承的两个端面相抵，第三个卡环和所述轴承套分别与第二个所述轴承的两个端面相抵，且所述轴承套设于两个所述轴承之间，所述轴承套位于所述轴件的外周。

可选的，所述安装支架包括底板、顶板和连接二者的侧板，所述顶板设有通孔，所述轴件的上端设有外螺纹和轴肩，所述轴件的上端穿过所述顶板的通孔，所述轴肩与所述顶板贴合，所述锁紧件为与所述轴件的上端连接的锁紧螺母；所述轴件的下端与所述底板可转动的连接。

可选的，所述底板设有安装孔，所述轴件的下端具有位于所述安装孔中的安装柱。