[实用新型]一种90°换向传递结构有效
| 申请号: | 202120131170.9 | 申请日: | 2021-01-18 | 
| 公开(公告)号: | CN214560882U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 | 
| 发明(设计)人: | 鲁兴廷;周国麟 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 | 
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/00 | 
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王洋 | 
| 地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 90 换向 传递 结构 | ||
1.一种90°换向传递结构,其特征在于,包括:
安装支架(1);
同步带组件(4),包括主动带轮(41)、从动带轮(42)和连接二者的同步带(43),所述主动带轮(41)的旋转轴与所述从动带轮(42)的旋转轴垂直分布;
驱动机构(2),设于所述安装支架(1)上,所述驱动机构(2)的驱动轴与所述主动带轮(41)固定连接并控制所述主动带轮(41)旋转;
输出轴(3),可转动的设置在所述安装支架(1)上,所述输出轴(3)与所述从动带轮(42)固定连接;
惰轮组件(5),包括轴件(51)和惰轮(52),所述轴件(51)与所述安装支架(1)连接,所述惰轮(52)可转动的套设于所述轴件(51)的外周,所述惰轮(52)设于所述主动带轮(41)和所述从动带轮(42)之间,所述惰轮(52)支撑所述同步带(43)的中部,并使所述同步带(43)呈L形分布。
2.根据权利要求1所述的90°换向传递结构,其特征在于,所述同步带(43)具有两段位于所述主动带轮(41)和所述从动带轮(42)之间条形带,所述惰轮(52)有两个,每一所述惰轮(52)支撑一所述条形带的中部。
3.根据权利要求2所述的90°换向传递结构,其特征在于,所述轴件(51)设有偏心轮廓(511),至少一个所述惰轮(52)套设于所述偏心轮廓(511)的外周,所述轴件(51)的上端和/或下端与所述安装支架(1)可转动的连接,还包括与所述轴件(51)连接并锁紧所述轴件(51)的锁紧件(53)。
4.根据权利要求3所述的90°换向传递结构,其特征在于,所述轴件(51)有两个,每一所述轴件(51)设有一所述偏心轮廓(511),每一所述偏心轮廓(511)的外周套设一所述惰轮(52)。
5.根据权利要求3所述的90°换向传递结构,其特征在于,所述轴件(51)有一个,两个所述惰轮(52)均套设于所述偏心轮廓(511)的外周。
6.根据权利要求5所述的90°换向传递结构,其特征在于,每一所述惰轮(52)和所述轴件(51)之间设有轴承(54)。
7.根据权利要求6所述的90°换向传递结构,其特征在于,所述轴件(51)上设有轴承套(55)和三个卡环(56),第一个所述卡环(56)和第二个所述卡环(56)分别与第一个所述轴承(54)的两个端面相抵,第三个卡环(56)和所述轴承套(55)分别与第二个所述轴承(54)的两个端面相抵,且所述轴承套(55)设于两个所述轴承(54)之间,所述轴承套(55)位于所述轴件(51)的外周。
8.根据权利要求5所述的90°换向传递结构,其特征在于,所述安装支架(1)包括底板(11)、顶板(12)和连接二者的侧板(13),所述顶板(12)设有通孔,所述轴件(51)的上端设有外螺纹(512)和轴肩(513),所述轴件(51)的上端穿过所述顶板(12)的通孔,所述轴肩(513)与所述顶板(12)贴合,所述锁紧件(53)为与所述轴件(51)的上端连接的锁紧螺母;所述轴件(51)的下端与所述底板(11)可转动的连接。
9.根据权利要求8所述的90°换向传递结构,其特征在于,所述底板(11)设有安装孔,所述轴件(51)的下端具有位于所述安装孔中的安装柱(514)。
10.根据权利要求9所述的90°换向传递结构,其特征在于,所述安装柱(514)的底部设有方便旋拧所述轴件(51)的多边形结构(515)。
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