[实用新型]一种双夹子斜下料差速旋转机构

说明书

本实用新型公开一种双夹子斜下料差速旋转机构，包括上旋夹子、下旋夹子、转轴固定座、上旋机构、下旋机构、驱动固定座、上旋输入齿轮、下旋输入齿轮、驱动装置，上旋夹子、下旋夹子转动设置在转轴固定座的一端，上旋机构、下旋机构相对设置在转轴固定座的另一端，上旋机构与上旋夹子通过第一转轴连接，下旋机构与下旋夹子通过第二转轴连接，驱动固定座内转动设置有分别与上旋机构、下旋机构相对应的上旋输入齿轮和下旋输入齿轮，上旋输入齿轮与上旋机构的输出齿轮相啮合，下旋输入齿轮与下旋机构的输出齿轮相啮合，驱动装置设置在驱动固定座的一端。本实用新型解除了双夹子水平取下料的空间限制，克服了单夹子斜取料水平下料效率不足的瓶颈。

技术领域

本实用新型涉及锂电池取下料技术领域，具体涉及一种双夹子斜下料差速旋转机构。

背景技术

一般锂电池取下料具有两种方式：

第一种：采用双夹子水平取下料；

第二种：采用单夹子斜取料水平下料。

该两种方式都具有各自的缺陷：

1、采用双夹子水平取下料具有空间限制；

2、采用单夹子斜取料水平下料则效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双夹子斜下料差速旋转机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种双夹子斜下料差速旋转机构，包括上旋夹子、下旋夹子、转轴固定座、上旋机构、下旋机构、驱动固定座、上旋输入齿轮、下旋输入齿轮、驱动装置，所述上旋夹子、下旋夹子转动设置在所述转轴固定座的一端，所述上旋机构、下旋机构相对设置在所述转轴固定座的另一端，所述转轴固定座内穿设有第一转轴和第二转轴，所述上旋机构与上旋夹子通过第一转轴连接，所述下旋机构与下旋夹子通过第二转轴连接，所述上旋机构和下旋机构的外周设有输出齿轮，所述驱动固定座设置在所述上旋机构、下旋机构的下方，所述驱动固定座内转动设置有分别与所述上旋机构、下旋机构相对应的上旋输入齿轮和下旋输入齿轮，所述上旋输入齿轮与上旋机构的输出齿轮相啮合，所述下旋输入齿轮与下旋机构的输出齿轮相啮合，所述驱动装置设置在所述驱动固定座的一端，且所述驱动装置的驱动轴穿设驱动固定座分别与所述上旋输入齿轮和下旋输入齿轮连接。

进一步的，所述上旋输入齿轮和下旋输入齿轮的齿轮减速比不等于1。

进一步的，所述上旋输入齿轮和下旋输入齿轮之间设置有过旋限位机构。

进一步的，所述下旋机构的上方设置有止动机构。

进一步的，所述止动机构为气缸结构。

进一步的，所述上旋夹子和下旋夹子的夹持部开口朝向同一圆周的顺时钟/逆时针方向。

进一步的，所述驱动装置为伺服减速机。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用了双夹子进行斜取料水平下料的设计，并且可以通过调整上旋输入齿轮和下旋输入齿轮的齿轮减速比，来实现不同取料角度的往复斜取料水平下料动作，有利于设备布局的优化以及在小空间内寻找合适角度进行锂电池电芯下料。本实用新型解除了双夹子水平取下料的空间限制，克服了单夹子斜取料水平下料效率不足的瓶颈，可使锂电池下料的效率得到质的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种双夹子斜下料差速旋转机构的结构示意图。