[实用新型]一种双夹子斜下料差速旋转机构

权利要求书

1.一种双夹子斜下料差速旋转机构，其特征在于：包括上旋夹子、下旋夹子、转轴固定座、上旋机构、下旋机构、驱动固定座、上旋输入齿轮、下旋输入齿轮、驱动装置，所述上旋夹子、下旋夹子转动设置在所述转轴固定座的一端，所述上旋机构、下旋机构相对设置在所述转轴固定座的另一端，所述转轴固定座内穿设有第一转轴和第二转轴，所述上旋机构与上旋夹子通过第一转轴连接，所述下旋机构与下旋夹子通过第二转轴连接，所述上旋机构和下旋机构的外周设有输出齿轮，所述驱动固定座设置在所述上旋机构、下旋机构的下方，所述驱动固定座内转动设置有分别与所述上旋机构、下旋机构相对应的上旋输入齿轮和下旋输入齿轮，所述上旋输入齿轮与上旋机构的输出齿轮相啮合，所述下旋输入齿轮与下旋机构的输出齿轮相啮合，所述驱动装置设置在所述驱动固定座的一端，且所述驱动装置的驱动轴穿设驱动固定座分别与所述上旋输入齿轮和下旋输入齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种双夹子斜下料差速旋转机构，其特征在于：所述上旋输入齿轮和下旋输入齿轮的齿轮减速比不等于1。

3.根据权利要求1所述的一种双夹子斜下料差速旋转机构，其特征在于：所述上旋输入齿轮和下旋输入齿轮之间设置有过旋限位机构。

4.根据权利要求1所述的一种双夹子斜下料差速旋转机构，其特征在于：所述下旋机构的上方设置有止动机构。

5.根据权利要求4所述的一种双夹子斜下料差速旋转机构，其特征在于：所述止动机构为气缸结构。

6.根据权利要求1所述的一种双夹子斜下料差速旋转机构，其特征在于：所述上旋夹子和下旋夹子的夹持部开口朝向同一圆周的顺时钟/逆时针方向。

7.根据权利要求1所述的一种双夹子斜下料差速旋转机构，其特征在于：所述驱动装置为伺服减速机。