[实用新型]一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车

说明书

本实用新型公开了一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，具体涉及实训模型车技术领域，包括车架，所述车架的底部两端分别设有车轴箱，且两个车轴箱的外侧分别设有前轮组和后轮组，所述车架的顶端设有机箱，且机箱的内部设有PLC控制器，所述车架的顶端设有固定夹，且固定夹的两端分别设有侧防护架，且车架的两侧对应侧防护架处设有安装卡槽，所述机箱靠近前轮组和后轮组的两侧分别固定连接有防护板，所述机箱的上表面靠近防护板处设有图像捕获组件。该用于汽车自动驾驶实训的模型小车自身结构简单，防护结构安装方便快速，且可实现全方位的结构防护效果，降低模型小车实训过程中的报废率，避免成本浪费，降低研发成本。

技术领域

本实用新型涉及实训模型车技术领域，具体涉及一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶汽车在生产出来之前需要进行千万次的数据整合设计以确保该无人驾驶系统的执行可靠性，一般通过制作模型小车搭载该自动驾驶控制芯片进行实训试错操作。

由于自动驾驶实训易出现碰撞等问题，现有的用于汽车自动驾驶实训的模型小车的自身防护性不佳，导致模型小车的报废率提高，造成成本浪费，使得研发成本增加。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，旨在解决由于自动驾驶实训易出现碰撞等问题，现有的用于汽车自动驾驶实训的模型小车的自身防护性不佳，导致模型小车的报废率提高，造成成本浪费，使得研发成本增加问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，包括车架，所述车架的底部两端分别设有车轴箱，且两个车轴箱的外侧分别设有前轮组和后轮组，所述车架的顶端设有机箱，且机箱的内部设有PLC控制器，所述PLC控制器内置无线传输模块以及自动驾驶控制芯片，所述车架的顶端设有固定夹，且固定夹的两端分别设有侧防护架，且车架的两侧对应侧防护架处设有安装卡槽，所述机箱靠近前轮组和后轮组的两侧分别固定连接有防护板，所述机箱的上表面靠近防护板处设有图像捕获组件，且图像捕获组件与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述图像捕获组件由云台与摄像头组成，并且摄像头安装在云台上。

进一步的，所述侧防护架的外侧壁设有减震海绵，所述侧防护架的两端呈弯曲状设置并且分别向前轮组和后轮组处延伸。

进一步的，所述侧防护架的内侧设有与安装卡槽相对应的安装板，且安装板与固定夹的端部相螺栓固定。

进一步的，所述固定夹的顶端设有一组立板，且该组立板之间插接有一组弹簧杆。

进一步的，所述车架的外侧分别靠近前轮组和后轮组端设有基座，且基座的内部设有与PLC控制器相连接的接近开关。

进一步的，所述机箱的顶部两侧分别设有散热风机，且机箱分别靠近两个侧防护架处的两侧外侧壁设有格栅。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型中，通过固定夹固定连接的设置在车架两侧的侧防护架配合机箱两端的防护板，实现对模型小车的全方位的结构防护，该用于汽车自动驾驶实训的模型小车自身结构简单，防护结构安装方便快速，且可实现全方位的结构防护效果，降低模型小车实训过程中的报废率，避免成本浪费，降低研发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。