[实用新型]一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车

权利要求书

1.智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，包括车架(1)，所述车架(1)的底部两端分别设有车轴箱(2)，且两个车轴箱(2)的外侧分别设有前轮组(3)和后轮组(4)，所述车架(1)的顶端设有机箱(5)，且机箱(5)的内部设有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)内置无线传输模块以及自动驾驶控制芯片，其特征在于：所述车架(1)的顶端设有固定夹(9)，且固定夹(9)的两端分别设有侧防护架(10)，且车架(1)的两侧对应侧防护架(10)处设有安装卡槽(19)，所述机箱(5)靠近前轮组(3)和后轮组(4)的两侧分别固定连接有防护板(7)，所述机箱(5)的上表面靠近防护板(7)处设有图像捕获组件(8)，且图像捕获组件(8)与PLC控制器(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，其特征在于：所述图像捕获组件(8)由云台与摄像头组成，并且摄像头安装在云台上。

3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，其特征在于：所述侧防护架(10)的外侧壁设有减震海绵(17)，所述侧防护架(10)的两端呈弯曲状设置并且分别向前轮组(3)和后轮组(4)处延伸。

4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，其特征在于：所述侧防护架(10)的内侧设有与安装卡槽(19)相对应的安装板(18)，且安装板(18)与固定夹(9)的端部相螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，其特征在于：所述固定夹(9)的顶端设有一组立板(11)，且该组立板(11)之间插接有一组弹簧杆(12)。

6.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，其特征在于：所述车架(1)的外侧分别靠近前轮组(3)和后轮组(4)端设有基座(14)，且基座(14)的内部设有与PLC控制器(6)相连接的接近开关(16)。

7.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动驾驶实训模型小车，其特征在于：所述机箱(5)的顶部两侧分别设有散热风机(13)，且机箱(5)分别靠近两个侧防护架(10)处的两侧外侧壁设有格栅(15)。