[实用新型]一种具备送餐功能的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种具备送餐功能的智能机器人，包括机器人主体，机器人主体的下方设有用于连接底盘的连接板，机器人主体上开有空槽，空槽通过其内部设有的稳定机构安装有用于放置餐盘的放置台，机器人主体的前侧面安装有用于识别障碍物的摄像模块，且摄像模块和底盘均与控制模块电连接，控制模块安装在机器人主体内部开有的内腔内，且内腔的内部还安装有用于提供能源的电池，本装置可以将餐盘固定在放置台上，同时可以减缓放置台的晃动，从而可以避免因为在送餐过程中产生走走停停的现象，导致菜汤撒漏，甚至是餐品直接洒落等问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具备送餐功能的智能机器人。

背景技术

目前，餐厅大部分都是采用人工进行送餐，当然现在随着电子行业的飞速发展，现在有的餐厅开始使用送餐机器人用来送餐，送餐机器人按照事先设定的路线将餐饮送至顾客的桌位，现有的送餐机器人在送餐过程中遇到障碍物的时候会停止移动，这样在送餐过程中难免会产生走走停停的现象，这样就有可能会导致菜汤撒漏，甚至是餐品直接洒落造成损失，为了解决上述问题本实用机器人提供了一种具备送餐功能的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备送餐功能的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备送餐功能的智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下方设有用于连接底盘的连接板，所述机器人主体上开有空槽，所述空槽通过其内部设有的稳定机构安装有用于放置餐盘的放置台，所述机器人主体的前侧面安装有用于识别障碍物的摄像模块，且摄像模块和底盘均与控制模块电连接，所述控制模块安装在机器人主体内部开有的内腔内，且内腔的内部还安装有用于提供能源的电池。

优选的，所述稳定机构包括外环和内环，所述外环通过其上固定连接有的第一转轴转动连接在空槽的内部，所述内环通过其上固定连接有的第二转轴转动连接在外环的内部，且第一转轴和第二转轴之间的夹角为90°，所述放置台固定连接在内环的内部，且放置台的下侧面固定连接有稳定块。

优选的，所述第一转轴通过空槽槽壁上开有的连通槽延伸至滑槽的内部，并与滑槽内部滑动连接有的滑杆转动连接，所述滑杆的上端固定连接有盖板，下端与安装在滑槽内部的第二电动推杆的输出杆相互连接，所述盖板的下侧面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述放置台包括外框，所述外框的内部开有凹槽，所述凹槽的内部设有多个支撑杆，且支撑杆通过弹簧与凹槽的槽底相互连接。

优选的，所述凹槽的下方且位于外框的内部开有空腔，所述支撑杆的下端固定连接有顶杆，所述顶杆穿过对应的弹簧并贯穿凹槽的槽底延伸至空腔的内部，所述空腔的内部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出杆上固定连接有顶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过外环和内环设置可以使摆放在放置台上的餐品在本装置行走和停止的时候保持稳定，同时将盛有餐品的餐盘放在放置台之后在餐品的重力作用下会将位于餐盘下方的支撑杆压下，而没有被压下的支撑杆则会限定餐盘的位置，使其在放置台上的位置固定，从而可以很好的避免餐盘在放置台上滑动，本装置可以将餐盘固定在放置台上，同时可以减缓放置台的晃动，从而可以避免因为在送餐过程中产生走走停停的现象，导致菜汤撒漏，甚至是餐品直接洒落等问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2的A处放大图；

图4为本实用新型第一转轴与滑杆的连接示意图；

图5为本实用新型内环和外环的连接示意图；

图6为本实用新型外框的剖视图；

图7为本实用新型输入模块与控制模块的电连接示意简图；