[实用新型]一种具备送餐功能的智能机器人

权利要求书

1.一种具备送餐功能的智能机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的下方设有用于连接底盘的连接板(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)上开有空槽(4)，所述空槽(4)通过其内部设有的稳定机构安装有用于放置餐盘的放置台(9)，所述机器人主体(1)的前侧面安装有用于识别障碍物的摄像模块(10)，且摄像模块(10)和底盘均与控制模块(11)电连接，所述控制模块(11)安装在机器人主体(1)内部开有的内腔(12)内，且内腔(12)的内部还安装有用于提供能源的电池(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具备送餐功能的智能机器人，其特征在于：所述稳定机构包括外环(5)和内环(6)，所述外环(5)通过其上固定连接有的第一转轴(7)转动连接在空槽(4)的内部，所述内环(6)通过其上固定连接有的第二转轴(8)转动连接在外环(5)的内部，且第一转轴(7)和第二转轴(8)之间的夹角为90°，所述放置台(9)固定连接在内环(6)的内部，且放置台(9)的下侧面固定连接有稳定块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种具备送餐功能的智能机器人，其特征在于：所述第一转轴(7)通过空槽(4)槽壁上开有的连通槽(15)延伸至滑槽(16)的内部，并与滑槽(16)内部滑动连接有的滑杆(17)转动连接，所述滑杆(17)的上端固定连接有盖板(18)，下端与安装在滑槽(16)内部的第二电动推杆(20)的输出杆相互连接，所述盖板(18)的下侧面固定连接有橡胶垫(19)。

4.根据权利要求1所述的一种具备送餐功能的智能机器人，其特征在于：所述放置台(9)包括外框(901)，所述外框(901)的内部开有凹槽(902)，所述凹槽(902)的内部设有多个支撑杆(903)，且支撑杆(903)通过弹簧(904)与凹槽(902)的槽底相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种具备送餐功能的智能机器人，其特征在于：所述凹槽(902)的下方且位于外框(901)的内部开有空腔(905)，所述支撑杆(903)的下端固定连接有顶杆(908)，所述顶杆(908)穿过对应的弹簧(904)并贯穿凹槽(902)的槽底延伸至空腔(905)的内部，所述空腔(905)的内部安装有第一电动推杆(906)，所述第一电动推杆(906)的输出杆上固定连接有顶板(907)。