[实用新型]一种钣金产品自动翻面架机构有效
申请号: | 202120125387.9 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN214166598U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 宋方方;沈银龙;缪云龙 | 申请(专利权)人: | 南通斯伯德机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/248 |
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地址: | 226300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 产品 自动 翻面架 机构 | ||
本实用新型公开了一种钣金产品自动翻面架机构,包括来料台、钣金台面、电源柜、翻面架、对中台、机械手臂、折弯器和输送线等;本实用新型相比固定式翻面架,自动翻面架与对中台配合,节拍时间可以减少20~25s,节拍时间可以降低约13%,明显提高生产效率和产能;本实用新型可以降低抓手与翻面架干涉的概率,降低设计难度;本实用新型可以大幅降低现场调试难度和调试时间,缩短项目交期,降低调试成本。
技术领域:
本实用新型涉及钣金加工技术领域,特别涉及一种钣金产品自动翻面架机构。
背景技术:
在自动化钣金折弯产线中,单品生产节拍时间长,生产效率低一直是一个难题。自动化折弯工艺包括开卷、校平、切割下料、翻面、对中、折弯、成品下料等工序,对于切割下料后的钣金产品经常需要翻面后进行折弯。对于其中的翻面工序,当前普遍采用的都是设置固定的钣金翻面架,翻面架上设有多个横杆,横杆上安装多个吸盘,用吸盘吸住钣金产品。
机器人先将钣金产品放至固定式翻面架一侧的吸盘上固定,然后运行到翻面架的另一侧,重新抓取钣金产品,放至对中台上对中,再抓取钣金产品放至折弯机上进行折弯。对于自动化折弯生产线,固定式翻面架存在以下几个缺点;
①机器人将钣金产品放至翻面架一侧固定后,需要运行到翻面架背面抓取钣金产品完成换面工作,机器人抓取钣金产品放至对中台,明显提高了产品的节拍时间,降低了生产效率。
②机器人从背面重新抓取钣金件完成换面动作,抓手设计需要避免和翻面架干涉,抓手设计存在一定难度,特别是对复杂产品和多品种的产品,此问题尤为明显,甚至需要设计多种翻面架。
③机器人要运行到翻面架两侧进行放料和取料,导致机器人放料和取料姿态比较恶劣,需要选用臂展较长的机器人,而臂展较长的机器人一般都是规格型号较大的机器人,增加了设备成本,且现场调试难度和工作量都非常大。
实用新型内容:
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题,而提供一种钣金产品自动翻面架机构。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种技术方案:一种钣金产品自动翻面架机构,包括来料台、钣金台面、电源柜、翻面架、对中台、机械手臂、折弯器和输送线;所述机械手臂的左侧设有来料台,所述来料台上方设有钣金台面;所述机械手臂的右侧设有折弯器,所述折弯器的一侧设有输送线;所述机械手臂的前端位置设有对中台,所述对中台四周设有电源柜和翻面架;所述翻面架的结构为:包括固定框架、第一转轴、气缸、旋转框架、吸盘、型材框架、第二转轴和转杆;所述固定框架通过转杆上铰接有旋转框架;所述旋转框架上固定连接有型材框架;所述型材框架上固定连接有数个吸盘;所述气缸为数个;所述气缸的固定端均通过第一转轴铰接在固定框架上;所述气缸的活动端均通过第二转轴铰接在旋转框架上。
作为优选,所述气缸为3个。
作为优选,所述固定框架底端上设有数个支撑底座。
作为优选,所述第一转轴、第二转轴和转杆上均涂覆有润滑脂。
作为优选,所述吸盘的具体结构为:包括罩壳、轴承、转管、吸盘本体、液压缸、活塞、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、缓冲罩壳、缓冲板、滚球、弹簧和连接杆;所述罩壳底端中通过轴承活动连接有转管;所述转管底端上固定连通有吸盘本体;所述罩壳下表面两侧均固定连接有缓冲罩壳,所述缓冲罩壳中均滑动连接有缓冲板,所述缓冲板顶端与缓冲罩壳之间固定连接有弹簧,所述缓冲板底端上固定连接有连接杆,所述连接杆末端上活动连接有滚球,所述滚球与吸盘本体相接触;所述转管腔室内部顶端固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端上固定连接有活塞,所述活塞滑动连接在转管腔室中;所述转管中端外表面上固定连接有第一齿轮;所述罩壳腔室中固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合在一起。
作为优选,所述第二齿轮与第一齿轮上涂覆有润滑脂。
作为优选,所述轴承为滚珠轴承。
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