[实用新型]一种钣金产品自动翻面架机构

说明书

本实用新型公开了一种钣金产品自动翻面架机构，包括来料台、钣金台面、电源柜、翻面架、对中台、机械手臂、折弯器和输送线等；本实用新型相比固定式翻面架，自动翻面架与对中台配合，节拍时间可以减少20～25s，节拍时间可以降低约13％，明显提高生产效率和产能；本实用新型可以降低抓手与翻面架干涉的概率，降低设计难度；本实用新型可以大幅降低现场调试难度和调试时间，缩短项目交期，降低调试成本。

技术领域：

本实用新型涉及钣金加工技术领域，特别涉及一种钣金产品自动翻面架机构。

背景技术：

在自动化钣金折弯产线中，单品生产节拍时间长，生产效率低一直是一个难题。自动化折弯工艺包括开卷、校平、切割下料、翻面、对中、折弯、成品下料等工序，对于切割下料后的钣金产品经常需要翻面后进行折弯。对于其中的翻面工序，当前普遍采用的都是设置固定的钣金翻面架，翻面架上设有多个横杆，横杆上安装多个吸盘，用吸盘吸住钣金产品。

机器人先将钣金产品放至固定式翻面架一侧的吸盘上固定，然后运行到翻面架的另一侧，重新抓取钣金产品，放至对中台上对中，再抓取钣金产品放至折弯机上进行折弯。对于自动化折弯生产线，固定式翻面架存在以下几个缺点；

①机器人将钣金产品放至翻面架一侧固定后，需要运行到翻面架背面抓取钣金产品完成换面工作，机器人抓取钣金产品放至对中台，明显提高了产品的节拍时间，降低了生产效率。

②机器人从背面重新抓取钣金件完成换面动作，抓手设计需要避免和翻面架干涉，抓手设计存在一定难度，特别是对复杂产品和多品种的产品，此问题尤为明显，甚至需要设计多种翻面架。

③机器人要运行到翻面架两侧进行放料和取料，导致机器人放料和取料姿态比较恶劣，需要选用臂展较长的机器人，而臂展较长的机器人一般都是规格型号较大的机器人，增加了设备成本，且现场调试难度和工作量都非常大。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种钣金产品自动翻面架机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种钣金产品自动翻面架机构，包括来料台、钣金台面、电源柜、翻面架、对中台、机械手臂、折弯器和输送线；所述机械手臂的左侧设有来料台，所述来料台上方设有钣金台面；所述机械手臂的右侧设有折弯器，所述折弯器的一侧设有输送线；所述机械手臂的前端位置设有对中台，所述对中台四周设有电源柜和翻面架；所述翻面架的结构为：包括固定框架、第一转轴、气缸、旋转框架、吸盘、型材框架、第二转轴和转杆；所述固定框架通过转杆上铰接有旋转框架；所述旋转框架上固定连接有型材框架；所述型材框架上固定连接有数个吸盘；所述气缸为数个；所述气缸的固定端均通过第一转轴铰接在固定框架上；所述气缸的活动端均通过第二转轴铰接在旋转框架上。

作为优选，所述气缸为3个。

作为优选，所述固定框架底端上设有数个支撑底座。

作为优选，所述第一转轴、第二转轴和转杆上均涂覆有润滑脂。

作为优选，所述吸盘的具体结构为：包括罩壳、轴承、转管、吸盘本体、液压缸、活塞、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、缓冲罩壳、缓冲板、滚球、弹簧和连接杆；所述罩壳底端中通过轴承活动连接有转管；所述转管底端上固定连通有吸盘本体；所述罩壳下表面两侧均固定连接有缓冲罩壳，所述缓冲罩壳中均滑动连接有缓冲板，所述缓冲板顶端与缓冲罩壳之间固定连接有弹簧，所述缓冲板底端上固定连接有连接杆，所述连接杆末端上活动连接有滚球，所述滚球与吸盘本体相接触；所述转管腔室内部顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端上固定连接有活塞，所述活塞滑动连接在转管腔室中；所述转管中端外表面上固定连接有第一齿轮；所述罩壳腔室中固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合在一起。

作为优选，所述第二齿轮与第一齿轮上涂覆有润滑脂。

作为优选，所述轴承为滚珠轴承。