[实用新型]一种钣金产品自动翻面架机构

权利要求书

1.一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：包括来料台(1)、钣金台面(2)、电源柜(3)、翻面架(4)、对中台(5)、机械手臂(6)、折弯器(7)和输送线(8)；

所述机械手臂(6)的左侧设有来料台(1)，所述来料台(1)上方设有钣金台面(2)；

所述机械手臂(6)的右侧设有折弯器(7)，所述折弯器(7)的一侧设有输送线(8)；

所述机械手臂(6)的前端位置设有对中台(5)，所述对中台(5)四周设有电源柜(3)和翻面架(4)；

所述翻面架(4)的结构为：包括固定框架(9)、第一转轴(10)、气缸(11)、旋转框架(12)、吸盘(13)、型材框架(14)、第二转轴(15)和转杆(16)；

所述固定框架(9)通过转杆(16)上铰接有旋转框架(12)；

所述旋转框架(12)上固定连接有型材框架(14)；

所述型材框架(14)上固定连接有数个吸盘(13)；

所述气缸(11)为数个；

所述气缸(11)的固定端均通过第一转轴(10)铰接在固定框架(9)上；

所述气缸(11)的活动端均通过第二转轴(15)铰接在旋转框架(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述气缸(11)为3个。

3.根据权利要求1所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述固定框架(9)底端上设有数个支撑底座。

4.根据权利要求1所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述第一转轴(10)、第二转轴(15)和转杆(16)上均涂覆有润滑脂。

5.根据权利要求1所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述吸盘(13)的具体结构为：包括罩壳(131)、轴承(132)、转管(133)、吸盘本体(134)、液压缸(135)、活塞(136)、第一齿轮(137)、第二齿轮(138)、驱动电机(139)、缓冲罩壳(140)、缓冲板(141)、滚球(142)、弹簧(143)和连接杆(144)；

所述罩壳(131)底端中通过轴承(132)活动连接有转管(133)；

所述转管(133)底端上固定连通有吸盘本体(134)；

所述罩壳(131)下表面两侧均固定连接有缓冲罩壳(140)，所述缓冲罩壳(140)中均滑动连接有缓冲板(141)，所述缓冲板(141)顶端与缓冲罩壳(140)之间固定连接有弹簧(143)，所述缓冲板(141)底端上固定连接有连接杆(144)，所述连接杆(144)末端上活动连接有滚球(142)，所述滚球(142)与吸盘本体(134)相接触；

所述转管(133)腔室内部顶端固定连接有液压缸(135)，所述液压缸(135)的输出端上固定连接有活塞(136)，所述活塞(136)滑动连接在转管(133)腔室中；

所述转管(133)中端外表面上固定连接有第一齿轮(137)；

所述罩壳(131)腔室中固定连接有驱动电机(139)，所述驱动电机(139)的输出轴上固定连接有第二齿轮(138)，所述第二齿轮(138)与第一齿轮(137)相互啮合在一起。

6.根据权利要求5所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述第二齿轮(138)与第一齿轮(137)上涂覆有润滑脂。

7.根据权利要求5所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述轴承(132)为滚珠轴承。