[实用新型]一种电动车装配设备的上料机构

权利要求书

1.一种电动车装配设备的上料机构，其特征在于：包括安装框(1)，安装框上设有二维移动驱动机构，二维驱动机构的输出端设有工件爪手(2)，安装框上还设有位于工件爪手下方的料槽(3)，料槽的下方设有顶杆(4)，所述料槽的底壁上设有位于顶杆上方的穿孔，安装框上还设有驱动顶杆升降的顶杆升降装置(13)，所述二维移动驱动机构包括驱动工件爪手升降的竖向驱动模组(5)及驱动竖向驱动模组横向移动的横向移动模组(6)。

2.根据权利要求1所述的电动车装配设备的上料机构，其特征在于：所述横向移动模组的机体固设于安装框的顶壁上，所述顶杆升降驱动装置的机体固设于安装框的底壁上。

3.根据权利要求2所述的电动车装配设备的上料机构，其特征在于：所述工件爪手为手指气缸，手指气缸的输出端连接有与工件适配的夹块(8)。

4.根据权利要求3所述的电动车装配设备的上料机构，其特征在于：所述料槽的输入端与振动盘(9)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的电动车装配设备的上料机构，其特征在于：所述料槽上设有位于穿孔一侧的限位板(10)。

6.根据权利要求5所述的电动车装配设备的上料机构，其特征在于：安装框固设于支撑架(11)的顶端，所述支撑架的底端固设于基板(12)上。