[实用新型]一种自动化工业搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化工业搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体的表面滑动连接有搬运架，防护板的内壁焊接有压缩弹簧，防护挡板转动连接在旋转槽的内部，机器人本体移动至产品侧端后，向内调节夹持气缸使夹持板对产品进行夹持，向上调节升降气缸使搬运架向上移动并使产品脱离地面，然后向内调节伸缩气缸使底部支撑板移动至产品下端，通过底部支撑板避免产品夹持不稳而掉落，保证产品的搬运质量，搬运过程中发生碰撞时，物体碰撞在防护挡板表面并使防护挡板定位转动挤压在压缩弹簧表面，形成初步缓冲保护，同时缓冲弹簧挤压在缓冲套表面，形成二次缓冲保护，防护效果好，适合推广。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种自动化工业搬运机器人。

背景技术

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化，自动化工业生产过程中通常采用搬运机器人对产品进行搬运转移，但是一般的搬运机器人仅仅设置夹持结构，当夹持结构出现松动时产品会直接掉落，导致产品损坏，搬运效果较差，同时在搬运机器人搬运移动的过程中容易与外物发生碰撞，在碰撞作用下容易导致产品掉落，同时容易导致搬运机器人内部结构发生损坏，防护效果较差。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动化工业搬运机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种自动化工业搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面滑动连接有搬运架，所述搬运架的内壁螺接有夹持气缸，所述夹持气缸的表面螺接有夹持板，机器人本体的内部设有定位滑槽，搬运架滑动连接在定位滑槽的内部，所述搬运架的表面螺接有升降气缸，所述升降气缸螺接在定位滑槽的内壁，机器人本体的表面螺接有固定架，所述固定架的内壁螺接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的表面螺接有底部支撑板，搬运架的表面螺接有防护支座，所述防护支座的表面螺接有缓冲套，所述缓冲套的内部滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆螺接在防护板的表面，且缓冲杆的表面套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧挤压在缓冲套的表面，所述防护板的内壁焊接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的表面焊接有防护挡板，防护板的表面焊接有定位转套，防护板与定位转套的内部均设置有旋转槽，所述防护挡板转动连接在旋转槽的内部。

所述搬运架滑动连接在机器人本体的右侧表面，夹持气缸设置有多组，多组夹持气缸螺接在搬运架的两侧内壁，夹持板螺接在夹持气缸的输出端内侧表面，夹持板的内侧表面挤压在产品表面。

所述搬运架的左侧表面上端焊接有定位滑块，定位滑槽设置在机器人本体的内部右端，搬运架通过定位滑块滑动连接在定位滑槽的内部，升降气缸螺接在定位滑槽的下内壁，升降气缸的输出端螺接在定位滑块的下表面。

所述固定架设置有两组，两组固定架水平间隔设置，固定架呈矩形框体结构，固定架的左侧表面螺接在机器人本体的右侧表面下端，固定架设置在搬运架的下端，伸缩气缸螺接在固定架的凹陷部分内壁，底部支撑板的外侧表面螺接在伸缩气缸的输出端表面。

所述防护支座螺接在搬运架的右侧表面，缓冲套呈圆形框体结构，缓冲杆呈圆杆状结构，缓冲杆滑动连接在缓冲套的凹陷部分内部，缓冲弹簧挤压在缓冲套的突出部分表面，缓冲杆的右侧表面焊接在防护板的左侧表面。

所述防护板呈“凹”形板结构，旋转槽设置在防护板的突出部分内部内端，压缩弹簧焊接在旋转槽的左侧内壁，定位转套呈矩形框结构，定位转套的左侧表面焊接在防护板的凹陷部分内壁中端，定位转套的内壁焊接有定位转杆，防护挡板的内部中端设有定位转槽，定位转杆转动连接在定位转槽的内部。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。