[实用新型]一种自动化工业搬运机器人

权利要求书

1.一种自动化工业搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面滑动连接有搬运架(2)，所述搬运架(2)的内壁螺接有夹持气缸(3)，所述夹持气缸(3)的表面螺接有夹持板(4)，机器人本体(1)的内部设有定位滑槽(5)，搬运架(2)滑动连接在定位滑槽(5)的内部，所述搬运架(2)的表面螺接有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)螺接在定位滑槽(5)的内壁，机器人本体(1)的表面螺接有固定架(7)，所述固定架(7)的内壁螺接有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的表面螺接有底部支撑板(9)，搬运架(2)的表面螺接有防护支座(10)，所述防护支座(10)的表面螺接有缓冲套(11)，所述缓冲套(11)的内部滑动连接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)螺接在防护板(14)的表面，且缓冲杆(12)的表面套接有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)挤压在缓冲套(11)的表面，所述防护板(14)的内壁焊接有压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)的表面焊接有防护挡板(16)，防护板(14)的表面焊接有定位转套(17)，防护板(14)与定位转套(17)的内部均设置有旋转槽，所述防护挡板(16)转动连接在旋转槽的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工业搬运机器人，其特征在于，所述搬运架(2)滑动连接在机器人本体(1)的右侧表面，夹持气缸(3)设置有多组，多组夹持气缸(3)螺接在搬运架(2)的两侧内壁，夹持板(4)螺接在夹持气缸(3)的输出端内侧表面，夹持板(4)的内侧表面挤压在产品表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工业搬运机器人，其特征在于，所述搬运架(2)的左侧表面上端焊接有定位滑块，定位滑槽(5)设置在机器人本体(1)的内部右端，搬运架(2)通过定位滑块滑动连接在定位滑槽(5)的内部，升降气缸(6)螺接在定位滑槽(5)的下内壁，升降气缸(6)的输出端螺接在定位滑块的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工业搬运机器人，其特征在于，所述固定架(7)设置有两组，两组固定架(7)水平间隔设置，固定架(7)呈矩形框体结构，固定架(7)的左侧表面螺接在机器人本体(1)的右侧表面下端，固定架(7)设置在搬运架(2)的下端，伸缩气缸(8)螺接在固定架(7)的凹陷部分内壁，底部支撑板(9)的外侧表面螺接在伸缩气缸(8)的输出端表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工业搬运机器人，其特征在于，所述防护支座(10)螺接在搬运架(2)的右侧表面，缓冲套(11)呈圆形框体结构，缓冲杆(12)呈圆杆状结构，缓冲杆(12)滑动连接在缓冲套(11)的凹陷部分内部，缓冲弹簧(13)挤压在缓冲套(11)的突出部分表面，缓冲杆(12)的右侧表面焊接在防护板(14)的左侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工业搬运机器人，其特征在于，所述防护板(14)呈“凹”形板结构，旋转槽设置在防护板(14)的突出部分内部内端，压缩弹簧(15)焊接在旋转槽的左侧内壁，定位转套(17)呈矩形框结构，定位转套(17)的左侧表面焊接在防护板(14)的凹陷部分内壁中端，定位转套(17)的内壁焊接有定位转杆，防护挡板(16)的内部中端设有定位转槽，定位转杆转动连接在定位转槽的内部。