[实用新型]调整机构及自主移动机器人

权利要求书

1.一种调整机构，其特征在于，包括：

支架，用于固定测量传感器；

调整架，用于将所述支架连接在外部机体上；

连接件，设置在所述调整架上，用于将所述支架连接在所述外部机体上；

调整件，设置在所述调整架上，并与所述支架相抵；

其中，所述连接件与所述调整件协同作用，以改变所述支架相对所述外部机体的活动量，及所述调整件与所述支架的相抵作用力，继而调整所述支架相对所述外部机体的位姿。

2.根据权利要求1所述的调整机构，其特征在于，所述调整架上设有第一通孔及第二通孔；

所述连接件穿过所述第一通孔，以将所述支架连接在所述外部机体上；

所述调整件穿过所述第二通孔，所述调整件的端部与所述支架相抵。

3.根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于，

所述连接件包括第一螺栓以及与所述第一螺栓适配的螺母，所述第一螺栓贯穿所述支架及所述外部机体；或者，所述连接件包括第一螺栓，所述外部机体上设有与所述第一螺栓适配的螺纹孔，所述第一螺栓贯穿所述支架旋入所述外部机体上的螺纹孔中；

所述调整件包括第二螺栓，所述第二通孔为螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的调整机构，其特征在于，

调整所述螺母在所述第一螺栓上的位置或调整所述第一螺栓旋入所述外部机体上螺纹孔内的旋入量，以改变所述支架相对所述外部机体的活动量；

旋转所述螺纹孔内的所述第二螺栓，以改变所述第二螺栓抵持在所述支架上的作用力。

5.根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述调整架具有台阶，以在所述调整架上形成台阶高面和台阶低面；

所述第一通孔自所述台阶高面贯穿所述调整架；所述第二通孔自所述台阶低面贯穿所述调整架。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的调整机构，其特征在于，所述支架包括：

伸出板，所述伸出板的一端通过所述调整架与所述外部机体连接；

安装部，设在所述伸出板的另一端，用于安装所述测量传感器。

7.根据权利要求6所述的调整机构，其特征在于，所述连接件和所述调整件沿着所述伸出板的伸出方向分布。

8.根据权利要求6所述的调整机构，其特征在于，所述连接件为两个，所述调整件为两个；

两个所述连接件沿垂直于所述伸出板的伸出方向间隔设置；

两个所述调整件沿垂直于所述伸出板的伸出方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的调整机构，其特征在于，

两个所述连接件作用时，使得所述支架的不同位置相对所述外部机体的活动量不同；

两个所述调整件抵持在所述支架上的作用力不同。

10.根据权利要求6所述的调整机构，其特征在于，所述安装部具有用于容置所述测量传感器的安装槽；

所述安装槽的槽壁设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述测量传感器锁定在所述安装槽内。

11.根据权利要求1所述的调整机构，其特征在于，所述调整架上设有第一通孔、第二通孔及第三通孔；

所述连接件包括第一部件及第二部件，所述第一部件穿过所述第一通孔，以将所述支架连接在所述调整架上；

所述第二部件穿过所述第三通孔，并固定于所述外部机体上，以将所述调整架固定在所述外部机体上；

所述调整件穿过所述第二通孔，所述调整件的端部与所述支架相抵；

其中，所述第一部件与所述调整件协同作用，以改变所述支架相对所述外部机体的位姿。